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公开(公告)号：CN111604888B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010474955.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
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公开(公告)号：CN106583275B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610906088.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明提供一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。其中，装置包括：至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。本发明提供的方案能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。
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公开(公告)号：CN106249725B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610838394.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种产品分配系统及其控制方法。产品分配系统包括：流水线；产品分配机，位于流水线的下游侧，具有可在第一位置和第二位置之间移动的产品分配器，其中第一位置对应流水线；作业工位，位于产品分配机的下游侧，具有第一工位和第二工位，其中第一工位对应产品分配器的第一位置，第二工位对应产品分配器的第二位置；其中，流水线的末端设有第一产品传感器，产品分配器上设有第二产品传感器、第一工位上设有第三产品传感器、第二工位上设有第四产品传感器；产品分配机上在第一位置处设有第一分配器传感器、在第二位置处设有第二分配器传感器。本发明能够方便地将产品从流水线上分配到不同工位上，并能方便地控制产品流向，以提高分配效率。
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公开(公告)号：CN106423912A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610805316.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
CPC classification number: B07C5/3422 , G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种推动装置以及自动化设备，其用于推动位于流水线上的零件，其中，所述推动装置包括：摆动机构，所述摆动机构包括摆动推杆和与所述摆动推杆连接的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件进行推动的推动位置之间切换；推动机构，所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动。根据本发明的推动装置和自动化设备可以推动位于流水线上的所有零件或部分的满足要求的零件。
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公开(公告)号：CN105759785A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610088030.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开了一种测试设备的控制方法和装置。其中，该方法包括获取对待测试主板进行测试的测试逻辑，其中，测试逻辑包括对待测试主板的多个功能进行测试的测试顺序，按照测试顺序控制用于测试待测试主板的多个功能的测试设备进行测试。本发明解决了现有技术中无法对控制器主板的多个功能自动进行测试的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105738727A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610070765.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种测试设备，包括：母板卡；支撑板，母板卡的相对的两侧分别设置有一个支撑板，两个支撑板的相对的表面上各开设有多个安装卡槽，同一个支撑板上的多个安装卡槽彼此平行且间隔设置；多个功能板卡，每个功能板卡具有至少一个功能模块，功能板卡的相对设置的两端分别嵌入两个支撑板的安装卡槽内以定位，功能板卡与母板卡连接。本申请解决了现有技术中测试设备通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN115493753B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211148191.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制冷设备漏点检测系统和制冷设备生产线，制冷设备漏点检测系统，包括：焊点位置获取装置，焊点位置获取装置的一侧设置有检漏工位，焊点位置获取装置用于获取检漏工位上的焊点位置；机械手；检漏罩，检漏罩安装在机械手的自由端，机械手可带动检漏罩移动至焊点位置；检漏仪，检漏仪与检漏罩连接；检漏罩设置有具有开口的收集腔，检漏罩的开口端可罩设在焊点位置外，焊点位置位于收集腔内，检漏仪与收集腔连通。该制冷设备漏点检测系统能够提高检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN114275518A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111502048.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88 , B65G43/08 , B65G47/91 , B65D21/08 , B65G47/29 , G01M3/00 , G01B11/00 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36
Abstract: 本发明该开了一种基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法，包括以下步骤：S1、产品进入流水线的加速段，产品差速分离，流水线将待检测机和被检测机分离，被检测机流到套箱区后，流水线卡位限制被检测机的流动，被检测机等待套箱检测；S2、第一机器人夹取检测组件至被检测机上方，检测组件对被检测机多角度调节检测；S3、检测组件分析检测结果，第一机器人将检测组件套入被检测机后，第一机器人恢复原位等带下一台被检测机，检测组件随被检测机流到检测区进行冷媒泄漏量检测。本发明提供的基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法及设备，实现产线的智能化、柔性化套箱，提高自动化生产效率，提高自动检漏效率，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN104237824B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410424134.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种安规综合测试仪校准装置，包括信号采集模块、信号处理模块、驱动模块和模拟负载模块；信号采集模块采集输入的电压信号，并将电压信号传输至信号处理模块；信号处理模块对电压信号进行处理得到脉冲信号，并将脉冲信号传输至驱动模块；驱动模块将脉冲信号转换为驱动信号，驱动模拟负载模块中的继电器执行相应的动作，进行模拟负载模块中不同模拟负载的切换；其中，电压信号为绝缘电压信号、泄露电压信号或耐压电压信号；模拟负载包括：绝缘模拟负载、泄露模拟负载和耐压模拟负载。其通过将现有的校准插头替换为安规综合测试仪校准装置，实现不同校准项目的自动切换。有效地解决了传统的校准插头影响对安规仪校准的准确度的问题。
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公开(公告)号：CN106886208A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510944211.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开一种控制器主板功能检测装置，包括服务器和主逻辑模块，以及电压检测模块、继电器检测模块、扫风显示模块和放电模块中的至少一种；主逻辑模块、电压检测模块、继电器检测模块、扫风显示模块和放电模块均与服务器连接；主逻辑模块、电压检测模块、继电器检测模块、扫风显示模块和放电模块根据服务器发送的信息为控制器主板提供工作条件或对控制器主板进行检测。上述控制器主板功能检测装置能够实现对多种控制器主板进行功能检测，节省了成本。
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