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公开(公告)号：CN111722108B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010585377.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种马达失真测量方法及设备、计算机可读存储介质，该测量方法包括：采集马达的加速度信号，加速度信号包括在第一方向上的第一加速度信号及第二方向上的第二加速度信号，第一方向为马达的振动方向，第二方向与第一方向相互垂直；根据第一加速度信号及第二加速度信号分别计算得到第一加速度能量及第二加速度能量；获取预设等振感加速度加权曲线；根据第一加速度能量、第二加速度能量及预设等振感加速度加权曲线计算得到马达的失真度。通过上述方式，本发明能够更好的反映在体验层面马达的失真大小。
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公开(公告)号：CN111722108A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010585377.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种马达失真测量方法及设备、计算机可读存储介质，该测量方法包括：采集马达的加速度信号，加速度信号包括在第一方向上的第一加速度信号及第二方向上的第二加速度信号，第一方向为马达的振动方向，第二方向与第一方向相互垂直；根据第一加速度信号及第二加速度信号分别计算得到第一加速度能量及第二加速度能量；获取预设等振感加速度加权曲线；根据第一加速度能量、第二加速度能量及预设等振感加速度加权曲线计算得到马达的失真度。通过上述方式，本发明能够更好的反映在体验层面马达的失真大小。
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公开(公告)号：CN110380664A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910549298.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC: H02P25/032
Abstract: 本发明提供了一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质，对稳态电压进行放大生成用于控制马达加速振动至低于稳态振动幅值的目标振动幅值的第一电压信号，然后将启动电压衰减至稳态电压生成用于控制马达自目标振动幅值振动至稳态振动幅值的第二电压信号，再基于预设持续时长的稳态电压生成用于控制马达稳态振动的稳态电压信号，最后通过由第一电压信号、第二电压信号以及稳态电压信号生成的目标电压信号控制马达振动。通过本发明的实施，对稳态电压进行放大后作为马达振动加速段的激励电压，然后再平稳下降至稳态电压，有效缩短了马达振动响应前期的加速时间，降低了马达振动反馈至用户的滞后感。
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公开(公告)号：CN111797483B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010642928.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
Abstract: 本申请提供一种马达均衡电信号的修正方法及设备、计算机可读存储介质，该修正方法包括：获得所述马达的理论均衡电信号，所述马达具有线性参数模型；设置预设频段，所述预设频段包括多个单频信号；获取所述马达在所述预设频段范围内的多个所述单频信号激励下的极限电压分布值；根据所述极限电压分布值得到所述马达的电压修正曲线；根据所述电压修正曲线对所述马达的理论均衡电信号进行修正以得到修正后的均衡电信号通过上述实施方式，本申请能够保证在不发生打壳现象时，得到适用于特定型号马达的均衡电信号。
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公开(公告)号：CN111782049B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010628207.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质，该评估方法包括：获取马达在不同频率下的均衡激励电压；采集均衡激励电压激励下的马达的振动加速度；根据振动加速度和所述均衡激励电压计算不同频率下马达的振动失真(THD)以及马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)；测试不同频率下的人体能感知到的最小失真值，得到失真体验阈值；根据振动失真(THD)、马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)以及失真体验阈值对马达的应用频率带宽进行评估。通过上述实施方式，本发明能够实现对马达应用频率带宽的全面评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111831114A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010516264.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
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公开(公告)号：CN111831114B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010516264.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
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公开(公告)号：CN111782049A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010628207.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质，该评估方法包括：获取马达在不同频率下的均衡激励电压；采集均衡激励电压激励下的马达的振动加速度；根据振动加速度和所述均衡激励电压计算不同频率下马达的振动失真(THD)以及马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)；测试不同频率下的人体能感知到的最小失真值，得到失真体验阈值；根据振动失真(THD)、马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)以及失真体验阈值对马达的应用频率带宽进行评估。通过上述实施方式，本发明能够实现对马达应用频率带宽的全面评估。
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公开(公告)号：CN111538408A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010266648.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于振动的指示方法，应用于触控设备，触控设备包括触控屏幕和振动马达，包括：获取触控屏幕上的第一目标区域，根据第一目标区域设置第一非目标区域，在第一目标区域和第一非目标区域之间设置第一间隔区域；获取用户在触控屏幕上的当前触摸位置；若当前触摸位置位于第一非目标区域，则根据对应第一非目标区域的非目标振动参数驱动振动马达振动；若当前触摸位置位于第一目标区域，则根据对应第一目标区域的第一目标振动参数驱动振动马达振动；若当前触摸位置位于第一间隔区域，则根据对应第一间隔区域的第一提示振动参数驱动振动马达振动。本发明可以有效提升用户使用的便捷性。本发明还提供了触控组件、终端和可读存储介质。
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公开(公告)号：CN110166631B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910591570.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC: H04M1/72454 , H04M1/72484
Abstract: 本发明实施例提供了一种马达振动方法、装置、系统及可读介质，其中，所述方法包括接收振动指令，通过预设传感器获取目标环境数据，所述目标环境数据包括环境噪声数据、加速度数据和/或压力数据中的一个或多个，根据所述目标环境数据确定第一振动信号，根据第一振动信号与预设的第二振动信号生成目标振动信号，所述第一振动信号的第一频率大于第二振动信号的第二频率，控制马达装置以目标振动信号进行振动。因此本发明在现有马达的低频振动中增加中高频振动信号，通过该中高频信号振动产生的声音，实现震感与声音同时提醒的作用，避免了在一部分应用场景中无法接触到设备感受到振动从而马达振动提醒效果不佳的缺陷，提高了马达振动提醒的效率。
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