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公开(公告)号：CN107748539B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710885524.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于RTCP检测误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法，利用五轴机床RTCP功能测量五轴机床联动时的误差展现形式——刀具刀尖点误差，构建误差图库，再将误差图输入误差与机床联动误差类别映射关系库中，运用特征识别技术溯源出机床联动误差类型，基于轨迹相似度分析准确量化溯源该联动误差值。本发明的优点在于不仅能够评估机床联动性能，而且当机床多轴联动性能不满足要求时，还能明确影响机床多轴联动性能的影响因素，从而给出机床的优化方案，从量值上对影响机床多轴联动性能的因素进行调节，从而达到机床高精度的要求。
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公开(公告)号：CN109773585A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910026305.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RTCP的五轴数控机床空间误差检测方法，属于数控机床检测技术领域。针对传统的空间误差检测方法通常只能单次检测单轴误差而需要多次检测从而耗时长、效率低、不能反映五轴联动误差等问题，本发明基于五轴数控机床的RTCP功能，借助空间误差传递模型，通过以设置旋转轴检测位置为基准，构建机床五个运动轴的检测位置，将各轴单项误差描述为与各轴位置相关的多项式函数，以刀尖点检测结果反解各误差多项式系数，最终完成整个机床工作空间误差的检测。本发明提高了五轴数控机床空间误差的检测效率，简化了检测过程，减少了检测成本，同时检测过程能够反映机床的五轴联动精度。
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公开(公告)号：CN113485243B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110992429.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种针对动态误差的五轴数控机床RTCP检测过程规划方法，应用于多轴数控加工精度检测领域，针对现有技术中缺少针对五轴加工动态误差检测的RTCP检测规划方法的问题；本发明根据各轴跟踪误差到刀尖点三维动态误差的传递关系，定义误差观测矩阵，以误差观测矩阵的传递过程可观测度作为优化指标，建立基于改进型遗传算法的旋转轴位置优化，得到RTCP检测关键节点，再根据关键节点进行三阶样条插值，得到完整的RTCP检测过程旋转轴运动规划。通过该种检测过程规划，可以赋予RTCP检测更强的动态误差检测性能。
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公开(公告)号：CN109240214B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811340188.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开一种面向多轴数控加工的轮廓误差估计与可视化方法，包括轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法两个部分：轮廓误差估计方法由基于三维线性样条插值的轮廓误差估计与基于刀具曲面的轮廓误差正负判别组成，轮廓误差可视化方法将轮廓误差与另一参数关联作出可视化图，包括行程标定的轮廓误差曲线、轮廓误差误差倍乘放大图和轮廓误差色谱展示图，能够有效地展示实际轨迹的相对空间位置实际轨迹相对于理想曲面的位置，利用三种图直观地展示了轮廓误差，提供了轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法，将机床理想轨迹与实际轨迹测量数据转化为全面展示轮廓误差各项信息、具有良好可读性的轮廓误差展示图像，直观、清楚，便于分析。
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公开(公告)号：CN110793794A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911064213.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法，包括以下步骤：S1、确定刀尖点运动轨迹；S2、确定刀具姿态变化过程，对刀具姿态进行规划；S3、分别使用高低两种进给速度进行测量，分别计算两种进给速度下检测结果的正负峰值、极差、标准差和绝对平均误差，作为评估指标。本发明包含更加丰富的运动状态和运动模式，有助于更加快速、精确、全面地检测和评估五轴数控机床的动态精度；通过差速测量的方式分离出刀尖点偏移中受动态误差影响的部分，使得动态性能造成的影响被提取出来，能够减少动态性能评估中几何误差作为杂项误差所造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168807A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711400972.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0075
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，包括安装平台、模拟刀具装置、加载传递装置、加载平台和三个结构相同的测量装置，安装平台为内部中空的柱体结构，安装平台用于对加载平台和测量装置进行定位、安装以及与外部机床工作台连接；测量装置位于安装平台的顶部，测量装置用于测量模拟刀具装置的微位移量，模拟刀具装置在测试过程中代替实际加工刀具与加载传递装置相连接。本发明所提供的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，实现了任意方向和一定范围内任意大小的加载力模拟，在实际工作中无需拆卸即可进行变刀具姿态下任意方向的静刚度测试。
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公开(公告)号：CN113485243A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110992429.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种针对动态误差的五轴数控机床RTCP检测过程规划方法，应用于多轴数控加工精度检测领域，针对现有技术中缺少针对五轴加工动态误差检测的RTCP检测规划方法的问题；本发明根据各轴跟踪误差到刀尖点三维动态误差的传递关系，定义误差观测矩阵，以误差观测矩阵的传递过程可观测度作为优化指标，建立基于改进型遗传算法的旋转轴位置优化，得到RTCP检测关键节点，再根据关键节点进行三阶样条插值，得到完整的RTCP检测过程旋转轴运动规划。通过该种检测过程规划，可以赋予RTCP检测更强的动态误差检测性能。
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公开(公告)号：CN110793794B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911064213.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法，包括以下步骤：S1、确定刀尖点运动轨迹；S2、确定刀具姿态变化过程，对刀具姿态进行规划；S3、分别使用高低两种进给速度进行测量，分别计算两种进给速度下检测结果的正负峰值、极差、标准差和绝对平均误差，作为评估指标。本发明包含更加丰富的运动状态和运动模式，有助于更加快速、精确、全面地检测和评估五轴数控机床的动态精度；通过差速测量的方式分离出刀尖点偏移中受动态误差影响的部分，使得动态性能造成的影响被提取出来，能够减少动态性能评估中几何误差作为杂项误差所造成的影响。
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公开(公告)号：CN109240214A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811340188.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开一种面向多轴数控加工的轮廓误差估计与可视化方法，包括轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法两个部分：轮廓误差估计方法由基于三维线性样条插值的轮廓误差估计与基于刀具曲面的轮廓误差正负判别组成，轮廓误差可视化方法将轮廓误差与另一参数关联作出可视化图，包括行程标定的轮廓误差曲线、轮廓误差误差倍乘放大图和轮廓误差色谱展示图，能够有效地展示实际轨迹的相对空间位置实际轨迹相对于理想曲面的位置，利用三种图直观地展示了轮廓误差，提供了轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法，将机床理想轨迹与实际轨迹测量数据转化为全面展示轮廓误差各项信息、具有良好可读性的轮廓误差展示图像，直观、清楚，便于分析。
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