公开(公告)号：CN111862153B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010661169.7

申请日：2020-07-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 田玲 ,  金琪 ,  段贵多 ,  罗光春 ,  李诗琪 ,  高向孚

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种面向行人的长时间多目标跟踪方法，属于多目标跟踪算法领域，具体涉及行人长时间跟踪算法技术领域，以解决如何对长时间遮挡的目标实现正确的目标关联，包括如下步骤：数据预处理、目标检测以及目标跟踪，其中，目标跟踪包括特征提取、特征度量、目标关联、轨迹核查以及轨迹更新。通过数据预处理，实现了原始数据的接收以及图像的处理，之后通过目标检测，获得当前接收图像所涉及的行人信息，在通过目标跟踪，对连续图像序列涉及到的行人，实现目标关联，从而产生跟踪轨迹，该算法在考虑多种复杂情况下，通过二次比对的方式实现对长期遮挡目标的正确关联，提高了算法的鲁棒性，同时提高了目标关联的准确率。

公开(公告)号：CN111862153A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010661169.7

申请日：2020-07-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 田玲 ,  金琪 ,  段贵多 ,  罗光春 ,  李诗琪 ,  高向孚

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种面向行人的长时间多目标跟踪方法，属于多目标跟踪算法领域，具体涉及行人长时间跟踪算法技术领域，以解决如何对长时间遮挡的目标实现正确的目标关联，包括如下步骤：数据预处理、目标检测以及目标跟踪，其中，目标跟踪包括特征提取、特征度量、目标关联、轨迹核查以及轨迹更新。通过数据预处理，实现了原始数据的接收以及图像的处理，之后通过目标检测，获得当前接收图像所涉及的行人信息，在通过目标跟踪，对连续图像序列涉及到的行人，实现目标关联，从而产生跟踪轨迹，该算法在考虑多种复杂情况下，通过二次比对的方式实现对长期遮挡目标的正确关联，提高了算法的鲁棒性，同时提高了目标关联的准确率。