公开(公告)号：CN219939001U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321286314.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 黄诗敏 ,  赵子月 ,  马俊熙 ,  江林睿 ,  杨善茵 ,  蔡钰莹 ,  李欣欣 ,  蔡晓娜 ,  吴佳楠

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生采摘磁感机械抓手，涉及自动化收获机械技术领域，该仿生采摘磁感机械抓手，通过宽指和U形手指均仿人指设计具有为一定弧度的光滑面并且内侧接触面上附着有柔性材料装有单点薄膜式压力传感器，可以有效的反馈和测量夹取果实的夹持力，第一齿轮和第二齿轮表面的一侧均设置有安装套，方便柔性手指的安装和拆卸，采用三个数字舵机实现仿生采摘磁感机械抓手的抓取及切割响应速度快、实际转角范围较大，具有较高的抗干扰能力，且灵敏度高。仿生采摘磁感机械抓手优化后的宽指和U形手指内侧垫有柔性材料，且安装了压力传感器能有效的实现对不同成熟度大、小果实进行稳定、无损的抓取，防止被抓爆。