公开(公告)号：CN116542881A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310816532.1

申请日：2023-07-05

Applicant: 电子科技大学成都学院

Inventor： 焦文文 ,  何小英 ,  王旭 ,  余江浩 ,  司嘉怡 ,  彭虹铭 ,  张震宇 ,  徐家平 ,  王婧宁 ,  徐志洪 ,  何国瑞 ,  李坤 ,  袁苡恒

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/12 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T7/44

Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉图像处理方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：将机器人视觉传感器扫描得到的二维或三维数据预处理为背景为暗色、各被测物为亮色的灰度图像，作为原图像；对原图像进行二值化和降噪滤波处理，并通过二维差分运算和双阈值处理得到各被测物的轮廓信息；根据各被测物的轮廓信息，从原图像中分割出各被测物图像；通过横纵扫描特征融合模型提取每幅被测物图像的特征向量，以完成机器人视觉图像处理。本发明丢弃了背景等无关数据，大大减少了视觉图像特征提取的运算量，既充分获取了被测物横纵向纹理信息，又不涉及层次众多的卷积浮点乘法运算，具有运算量小、硬件算力依存度低、准确性高、鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN307260882S

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202130852545.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 电子科技大学成都学院

Designer： 徐家平 ,  谢明全 ,  王婧宁 ,  陈杰 ,  马钧 ,  王文亚 ,  王旭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能电动牙刷。
2.本外观设计产品的用途：用于刷牙齿及口腔的清洁护理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。