一种基于转发信标的游标式定位系统与方法

    公开(公告)号:CN115499774B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202211056627.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法,包括如下步骤:步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号,对周围可能存在的转发信标进行触发;步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号;步骤3.被触发的转发信标转发测距信号;步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算;步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统,其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算,降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求;同时利用扩频通信方式,降低了询问机接收信号对信噪比的要求。

    一种基于转发信标的游标式定位系统与方法

    公开(公告)号:CN115499774A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211056627.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法,包括如下步骤:步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号,对周围可能存在的转发信标进行触发;步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号;步骤3.被触发的转发信标转发测距信号;步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算;步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统,其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算,降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求;同时利用扩频通信方式,降低了询问机接收信号对信噪比的要求。

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