公开(公告)号：CN112400818A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011240111.1

申请日：2020-11-09

Applicant: 皖江工学院

Inventor： 石恒鹏 ,  朱昌平 ,  胡兵 ,  林壮 ,  韩笑笑 ,  杜岚 ,  赵欣 ,  宋如梦 ,  高宇 ,  周宇赫 ,  张雨顺

IPC: A01K73/12 ,  A01K75/00 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种新型围网装置及其工作方法、新型围网系统，其中新型围网装置包括：启停按键模块，用于发送下降或升起信号至主控模块；传动模块，用于驱动围网升降；计价模块，用于在围网降至预设位置后开始计时、计价，并在围网复位后停止计时、计价；以及主控模块，用于接收来自启停按键模块的启动或停止信号，并控制传动模块和计价模块运行：本发明通过启停按键模块发送下降或升起信号至主控模块，并通过主控模块控制传动模块驱动围网下降与控制计价模块开始计时计价或控制传动模块驱动围网升起与控制计价模块停止计时计价，实现了对各钓位自动计时计价，即实现了对各钓位的智能化监控，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN112208610A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011130615.8

申请日：2020-10-21

Applicant: 皖江工学院

Inventor： 吴嘉洋 ,  朱昌平 ,  宋如梦 ,  蔡芝艳 ,  朱涛 ,  夏浩 ,  林壮 ,  李杨娟 ,  裴宇喆 ,  张小鹏 ,  尹浩然 ,  周宇赫

IPC: B62B7/04 ,  B62B9/12

Abstract: 本发明属于机械自动化和智能控制技术领域，具体涉及一种可自动平衡的婴儿车及其工作方法，其中可自动平衡的婴儿车包括：婴儿车本体；检测模块，位于婴儿车本体上，且用于检测车头与车尾之间的角度差；升降模块，位于婴儿车本体上，且用于驱动车头和/或车尾升降移动；主控模块，位于婴儿车本体上，且用于接收来自检测模块的角度差数据，并控制升降模块运行；以及供电模块，位于婴儿车本体上，且用于为婴儿车供电：本发明的可自动平衡的婴儿车及其工作方法通过检测模块检测车头与车尾之间的角度差，并通过主控模块在车头与车尾之间的角度差超出预设的角度阈值时控制升降模块驱动车头和/或车尾升降移动，从而实现婴儿车车头与车尾保持平衡。