公开(公告)号：CN117434884A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311735565.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 石家庄学院

Inventor： 梁瑞旭 ,  容旭巍 ,  方敬涛 ,  高朋博 ,  张文娟 ,  赵金 ,  田粒卜 ,  樊建波 ,  刘风

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人制造领域数字孪生实现方法，包括如下的步骤：S1、构建与物理实体设备完全一致的数字孪生设备；S2、建立OPC服务器与物理实体设备之间的通讯连接；S3、使用Tecnomatix建立OPC服务器与数字孪生设备之间的通讯连接；S4、开启OPC服务器，运行物理实体设备和数字孪生设备，通过OPC服务器实现两者间的同步运行。本发明通过OPC服务器将物理实体设备与数字孪生设备之间进行通讯连接，在实现数字孪生的同时，OPC服务器采集到了物理实体设备运行的各类数据，可进行工业制造活动的可视化展示及基于设备运行状态的预测性维护；在数字孪生设备中也可以进行工艺优化及动作优化等。