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公开(公告)号:CN119989581A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510457300.0
申请日:2025-04-14
Applicant: 福建兴翼智能装备股份有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法,该方法首先对行星齿轮机构进行深入分析,确定基本元素的数量关系,通过高副低代得到新的元素数量关系;接着利用邻接矩阵插值生成所有构型的邻接矩阵,并在此基础上剔除各种不合理的单色拓扑图。依据规范邻接矩阵集的方法进行单色单色拓扑图的构型综合,再结合行星齿轮机构最长传动链的长度要求排除不符合条件的单色拓扑图,最终选定适合高副和复合铰链的位置点,生成多色拓扑图。经过对多色拓扑图进行规范点编号和一一对应关系验证,完成了整个构型综合过程。该方法实现了复杂行星齿轮传动系数的构型综合,保证了全面性,高效性。
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公开(公告)号:CN117394295A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311352376.4
申请日:2023-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种隔离型柔性限流装置及其控制方法,其中柔性限流装置包括:储能蓄电池、逆变器、变压器、整流器、限流电感和受控电流源;所述储能蓄电池的输出端连接逆变器的输入端,逆变器的输出端与变压器一侧连接,变压器的另一侧与整流器的输入端连接,整流器的输出端与限流电感的两端连接,限流电感串联至直流配网系统中,受控电流源与限流电感耦合;储能蓄电池释放电能导通逆变器,通过变压器在整流器的输入端产生交流电压,整流器的输出端在限流电感的两端产生钳位电压接入直流配网系统线路进行限流;所述受控电流源用于消除限流电感的磁通饱和状态。
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公开(公告)号:CN117394294A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311351998.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于直流配网的串联电感形式柔性限流系统及其控制方法,其中系统包括:分别设置与直流配网线路正极和负极的两个限流装置,以及与限流装置适配的系统控制层和系统应用层;所述限流装置包括与直流配网线路连接的输入线路、输出线路、设置于输入线路和输出线路之间的限流支路以及若干开关;所述限流支路包括N个串联耦合的限流电感,且每个限流电感与对应的整流器并联后串接于直流配网线路;各所述开关分别对应于各限流电感设置用于开断各限流电感;所述系统控制层用于基于限流装置优化系统的外部扰动;所述系统应用层用于识别直流配网系统故障,并基于直流配网系统故障识别结果确定限流装置的电压给定值。
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