公开(公告)号：CN206082811U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620959708.4

申请日：2016-08-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘述忠 ,  郭秀荣 ,  林焕辉 ,  邓荣东

IPC: B03B5/62

Abstract: 本实用新型涉及一种选矿机的螺旋槽结构，包括若干圈螺旋片，相邻螺旋片的首尾两端通过螺栓同轴固连在一起，组成螺旋槽，所述螺旋片的轴向剖面均为外高内低的正弦曲线，所述螺旋片的螺旋表面上均交错间隔分布有若干断续的凸条。该选矿机的螺旋槽结构的构造简单，交错间隔分布的若干断续凸条打断了刻槽的连续性，使矿粒在螺旋槽中运动时不连续，提高了松散，增加了分选的效果。

公开(公告)号：CN207696544U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721755458.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈德为 ,  林焕辉

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种腱驱动式仿生机械手，包括手掌、第一腱驱动机构以及第二腱驱动机构，所述手掌上铰接有至少两根手指，每根所述手指均对应设置有至少一个第一腱驱动机构以及至少一个第二腱驱动机构，每根所述手指包含至少两节顺序铰接的指节，所述第一腱驱动机构带动位于最外端的指节摆动，所述第二腱驱动机构带动位于最内端的指节摆动。本实用新型结构设计简单、合理，每根手指运动姿态与人手相似，得每根手指在抓取物体时具有较强的自适应能力，适应性好，灵活性高，易于加工制造，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN206863587U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720739339.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 姜明 ,  常洁 ,  杨楠 ,  林焕辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动避障的电控车，包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车前轮，舵机与电控车前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。本实用新型不仅能够减低避障失误率，而且还可以使电控车实现S形行走避障，灵活性强，工作高效，行走的路径更短，更省能量。