公开(公告)号：CN106393053B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201611005638.X

申请日：2016-11-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 林宝全 ,  陈永定 ,  林锦杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提出一种搬运机器人及其搬运工作方法，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定位件把上层板固定于预设位置，使物料存贮件位于机械手夹持位或物料释出阀门上；堆叠定位件包括一个由两张桶片围成的抱桶；当机器人收集物料时，自走车循地面线迹行走，机械手把物料放入物料存贮件中；当机器人到达堆叠点时，物料释出阀门打开使物料落至堆叠点处，堆叠定位件的桶片合起对物料施力以矫正其堆叠姿态；本发明能以较小体积和动力使小型机器人同时运送、定位和堆叠多个物料。

公开(公告)号：CN106393053A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611005638.X

申请日：2016-11-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 林宝全 ,  陈永定 ,  林锦杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/1679 ,  B25J15/0038

Abstract: 本发明提出一种搬运机器人及其搬运工作方法，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定位件把上层板固定于预设位置，使物料存贮件位于机械手夹持位或物料释出阀门上；堆叠定位件包括一个由两张桶片围成的抱桶；当机器人收集物料时，自走车循地面线迹行走，机械手把物料放入物料存贮件中；当机器人到达堆叠点时，物料释出阀门打开使物料落至堆叠点处，堆叠定位件的桶片合起对物料施力以矫正其堆叠姿态；本发明能以较小体积和动力使小型机器人同时运送、定位和堆叠多个物料。