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公开(公告)号：CN110289793B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910681714.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池供电的直流双向电机自适应控制方法，提供一燃料电池供电的直流双向电机系统包括依次连接的燃料电池、直流/直流降压变换器、全桥开关变换器和直流双向电机，包括以下步骤：步骤S1：构建燃料电池供电的直流双向电机系统模型；步骤S2:根据燃料电池供电的直流双向电机系统模型，设计自适应反演滑模控制器；步骤S3:利用得到自适应反演滑模控制器进行直流双向电机驱动电压及角速度的控制。本发明实现由燃料电池供电的直流电机双向转动，同时控制直流电机的驱动电压及角速度达到目标值。
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公开(公告)号：CN110884367B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911188946.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车用变结构燃料电池电源系统。包括若干燃料电池模组，分为最小可操纵单元模组和内部可再操纵燃料电池模组两类；其中，最小可操作单元模组由若干内部串并联结构固定的燃料电池单体组成，实现大梯度功率调节；内部可再操纵燃料电池模组由若干燃料电池单体经开关连接而成，实现小梯度功率调节。燃料电池电源经直流/交流逆变器向车用交流负载独立供电，以满足汽车的行驶需求。本发明燃料电池系统结合燃料电池模组的最佳效率点，通过功率匹配计算，切换燃料电池模组连接结构，实现燃料电池电源最小可操纵单元模组和内部可再操纵燃料电池模组均在最佳效率点附近进行供电，有效减少系统的复杂程度，并满足汽车行驶的功率需求。
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公开(公告)号：CN110299881A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910681666.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池供电的直流双向电机干扰观测与控制方法，提供一燃料电池供电的直流双向电机系统包括燃料电池、直流/直流降压变换器、全桥开关变换器和直流双向电机，包括以下步骤：步骤S1：构建燃料电池供电的直流双向电机系统的数学模型；步骤S2:根据燃料电池供电的直流双向电机系统的数学模型，并利用神经网络的逼近特性得到参数自适应律，用以观测系统外界干扰量与外界干扰所引起的系统参数扰动；步骤S3:根据得到的系统参数扰动，基于反演滑模控制方法，分别设计直流电机驱动电压控制器与角速度控制器,用于控制直流双向电机。本发明实现直流双向电机驱动电压及角速度的快速精确追踪。
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公开(公告)号：CN110289793A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910681714.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池供电的直流双向电机自适应控制方法，提供一燃料电池供电的直流双向电机系统包括依次连接的燃料电池、直流/直流降压变换器、全桥开关变换器和直流双向电机，包括以下步骤：步骤S1：构建燃料电池供电的直流双向电机系统模型；步骤S2:根据燃料电池供电的直流双向电机系统模型，设计自适应反演滑模控制器；步骤S3:利用得到自适应反演滑模控制器进行直流双向电机驱动电压及角速度的控制。本发明实现由燃料电池供电的直流电机双向转动，同时控制直流电机的驱动电压及角速度达到目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109378881B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811451875.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组双向自适应均衡控制方法。首先，建立非线性系统动力电池组双向均衡装置的数学模型；其次，设计非线性系统动力电池组双向均衡装置的双向自适应反演滑模控制器；最后，应用双向自适应反演滑模控制器结合滚动优选策略实现对动力电池组的双向自适应均衡控制。本发明以非隔离型直流变换器为例，设计了一种双向自适应反演滑模控制装置，包括系统状态建模、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器；由于采用了双向自适应均衡控制器，实现了系统的双向控制、能量的正反向流动，同时克服了动力电池组均衡系统的参数不确定性以及外部扰动，可提高控制系统的鲁棒性及灵活性。
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公开(公告)号：CN110884367A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911188946.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车用变结构燃料电池电源系统。包括若干燃料电池模组，分为最小可操纵单元模组和内部可再操纵燃料电池模组两类；其中，最小可操作单元模组由若干内部串并联结构固定的燃料电池单体组成，实现大梯度功率调节；内部可再操纵燃料电池模组由若干燃料电池单体经开关连接而成，实现小梯度功率调节。燃料电池电源经直流/交流逆变器向车用交流负载独立供电，以满足汽车的行驶需求。本发明燃料电池系统结合燃料电池模组的最佳效率点，通过功率匹配计算，切换燃料电池模组连接结构，实现燃料电池电源最小可操纵单元模组和内部可再操纵燃料电池模组均在最佳效率点附近进行供电，有效减少系统的复杂程度，并满足汽车行驶的功率需求。
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公开(公告)号：CN109378881A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811451875.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组双向自适应均衡控制方法。首先，建立非线性系统动力电池组双向均衡装置的数学模型；其次，设计非线性系统动力电池组双向均衡装置的双向自适应反演滑模控制器；最后，应用双向自适应反演滑模控制器结合滚动优选策略实现对动力电池组的双向自适应均衡控制。本发明以非隔离型直流变换器为例，设计了一种双向自适应反演滑模控制装置，包括系统状态建模、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器；由于采用了双向自适应均衡控制器，实现了系统的双向控制、能量的正反向流动，同时克服了动力电池组均衡系统的参数不确定性以及外部扰动，可提高控制系统的鲁棒性及灵活性。
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公开(公告)号：CN110299881B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910681666.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池供电的直流双向电机干扰观测与控制方法，提供一燃料电池供电的直流双向电机系统包括燃料电池、直流/直流降压变换器、全桥开关变换器和直流双向电机，包括以下步骤：步骤S1：构建燃料电池供电的直流双向电机系统的数学模型；步骤S2:根据燃料电池供电的直流双向电机系统的数学模型，并利用神经网络的逼近特性得到参数自适应律，用以观测系统外界干扰量与外界干扰所引起的系统参数扰动；步骤S3:根据得到的系统参数扰动，基于反演滑模控制方法，分别设计直流电机驱动电压控制器与角速度控制器,用于控制直流双向电机。本发明实现直流双向电机驱动电压及角速度的快速精确追踪。
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公开(公告)号：CN209389176U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920151633.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6552 , H01M10/659
Abstract: 本实用新型涉及一种石蜡与热管联用的电池组冷却装置，包括动力电池组，在动力电池组外周设置有用以对动力电池组冷却降温的第一相变材料层或第一热管，在动力电池组中间间隙内设置有第二相变材料层或第二热管。本实用新型结构简单、操作简便，能对电池组进行冷却降温。
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