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公开(公告)号：CN114771649B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210398702.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法，其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分，系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法，提供一种泵阀联控策略，由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制，并设计了积分滑模控制器；通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制，采用一种可变泵源压力的控制方法，并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550444B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110092597.7
申请日：2021-01-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向重型车辆的节能型电液助力转向系统及控制方法，该转向系统主要由负载敏感泵、横向拉杆、左转向助力缸、右转向助力缸、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀、角度传感器组成，并通过控制器独立控制第一伺服比例阀和第二伺服比例阀的阀口开度，进而实现转向动作，本发明通过两个伺服比例阀分别独立控制两个转向助力缸的两腔压力与流量，实现进油阀口和出油阀口的解耦，从而实现电液助力转向系统的高精度转向特性与高效节能特性的兼顾。控制器根据角度传感器反馈的实际转角与给定转角的误差，控制进油阀口的阀口开度，出油阀口的阀口开度设置为全开，这样可以有效减少阀口节流损耗，进一步实现节能。
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公开(公告)号：CN112550444A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110092597.7
申请日：2021-01-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向重型车辆的节能型电液助力转向系统及控制方法，该转向系统主要由负载敏感泵、横向拉杆、左转向助力缸、右转向助力缸、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀、角度传感器组成，并通过控制器独立控制第一伺服比例阀和第二伺服比例阀的阀口开度，进而实现转向动作，本发明通过两个伺服比例阀分别独立控制两个转向助力缸的两腔压力与流量，实现进油阀口和出油阀口的解耦，从而实现电液助力转向系统的高精度转向特性与高效节能特性的兼顾。控制器根据角度传感器反馈的实际转角与给定转角的误差，控制进油阀口的阀口开度，出油阀口的阀口开度设置为全开，这样可以有效减少阀口节流损耗，进一步实现节能。
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公开(公告)号：CN114655306B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210398704.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
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公开(公告)号：CN114771649A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210398702.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法，其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分，系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法，提供一种泵阀联控策略，由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制，并设计了积分滑模控制器；通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制，采用一种可变泵源压力的控制方法，并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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公开(公告)号：CN114655306A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210398704.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
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