-
公开(公告)号：CN113780543B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111052881.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法。包括：在一个训练周期内将运动状态量作为输入，再经过输出层、隐含层及输出层的乘加器和激活函数；而后经过增量式PID算法计算得到PWM波输入控制对象中；判断期望输出和实际输出是否相等，若不满足期望则根据梯度下降原理修正各层神经元的权值；通过PWM波调节占空比控制直流电机的转速，通过四倍频计数测得一段时间内的脉冲总个数，再经过数学换算计算得到实际转速；通过多次学习训练使系统的控制参数能根据环境实时变化以达到控制效果最优。本发明能够找到最优的控制策略，在复杂环境下具有自动调节控制参数以到达自适应
-
公开(公告)号：CN113766623A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110841245.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进人工蜂群的认知无线电功率分配方法，包括以下步骤：步骤S1：在一个时隙T内，认知用户根据主用户携带的数据包的大小选择合作中继通信的主用户，计算出认知用户传输自身数据的吞吐量；步骤S2：获得合作通信中认知用户的吞吐量后，通过联合时间分配因子和认知用户传输功率构建的目标函数；步骤S3：初始化改进的人工蜂群算法，计算目标函数的适应度值；得到认知用户吞吐量最大化的传输功率。其利用改进人工蜂群算法对认知用户进行功率分配，通过该方法可以提高频谱利用率。利用本发明的方法能够找到最优时间和最优功率分配策略，在满足所有约束条件的情况下使数据速率或者吞吐量最大化。
-
公开(公告)号：CN112149569A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011012308.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种变压器基于模糊C均值聚类算法的声纹故障诊断方法，利用模糊C均值聚类算法对变压器绕组和铁芯机械运行状态中产生的不同声纹故障数据进行分类，并利用分类的结果判断故障的类型。当变压器中出现声纹异常时，利用模糊C均值对声纹数据进行处理，可以确定各个声纹数据样本的聚类中心，通过隶属度矩阵的行对应着所属类别，列对应着数据样本的顺序编号，隶属度矩阵每一列最大数据所在的行即为数据样本所对应的故障类别，这样就可以有效检测出声纹故障的类型。从而实现了由变压器由异常声纹引发的故障的诊断。
-
公开(公告)号：CN114126021B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111425954.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的绿色认知无线电的功率分配方法，首先建立功率分配模型，并按如下步骤对其进行训练：S1、初始化回合训练次数、记忆池的容量以及深度神经网络随机参数；S2、在每个回合开始时，初始化状态；S3、在每个回合的第t步，根据贪婪策略选择动作；S4、将动作输入到认知无线环境中，环境返回回报，更新电池可用能量，更新状态，并把状态转移存储到记忆池；S5、从记忆池中随机采样设定批量的状态转移，执行梯度下降步骤；然后通过训练好的功率分配模型进行功率分配。该方法有利于根据环境的变化做出最优的功率控制和分配。
-
公开(公告)号：CN114126021A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425954.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的绿色认知无线电的功率分配方法，首先建立功率分配模型，并按如下步骤对其进行训练：S1、初始化回合训练次数、记忆池的容量以及深度神经网络随机参数；S2、在每个回合开始时，初始化状态；S3、在每个回合的第t步，根据贪婪策略选择动作；S4、将动作输入到认知无线环境中，环境返回回报，更新电池可用能量，更新状态，并把状态转移存储到记忆池；S5、从记忆池中随机采样设定批量的状态转移，执行梯度下降步骤；然后通过训练好的功率分配模型进行功率分配。该方法有利于根据环境的变化做出最优的功率控制和分配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113727452A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111052743.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 福州大学
IPC: H04W72/04 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种能量采集下基于博弈论的认知无线电频谱分配的方法。包括：步骤S1、在一个时隙的时间段内，授权用户将同一时间和地点未被使用的空闲频谱组成频谱池，并设置多条信道进行出租；步骤S2、在一个时隙的时间段内，认知用户针对授权用户发射端信号进行能量采集，得到一定的能量；步骤S3、在一个时隙的时间段内，授权用户通过伯川德模型进行租赁价格博弈，最终形成纳什均衡，得到纳什均衡解下的最优信道质量和租赁价格；步骤S4、在一个时隙的时间段内，认知用户根据自身需求结合授权用户所提供的信道质量和租赁价格做出购买空闲频谱的选择并进行自身信息的传输。本发明能够使整体能量效率和系统利润最大化。
-
公开(公告)号：CN113627377A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110950319.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种基于Attention‑Based CNN的认知无线电频谱感知方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、对信号数据进行预处理，包括能量归一化和信噪比间隔划分，然后划分为训练集、验证集和测试集；S2、搭建注意力机制层；S3、将注意力机制层加入卷积神经网络中，得到Attention‑Based CNN模型；S4、利用预处理得到的数据对Attention‑Based CNN模型进行训练，得到训练好的Attention‑Based CNN分类器；S5、对新接收的数据进行数据预处理，然后送入训练好的Attention‑Based CNN分类器中进行分类，得到最终的分类结果，即为频谱感知的结果。该方法及系统有利于提高频谱感知的准确率，同时合理利用计算资源。
-
公开(公告)号：CN113766623B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110841245.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进人工蜂群的认知无线电功率分配方法，包括以下步骤：步骤S1：在一个时隙T内，认知用户根据主用户携带的数据包的大小选择合作中继通信的主用户，计算出认知用户传输自身数据的吞吐量；步骤S2：获得合作通信中认知用户的吞吐量后，通过联合时间分配因子和认知用户传输功率构建的目标函数；步骤S3：初始化改进的人工蜂群算法，计算目标函数的适应度值；得到认知用户吞吐量最大化的传输功率。其利用改进人工蜂群算法对认知用户进行功率分配，通过该方法可以提高频谱利用率。利用本发明的方法能够找到最优时间和最优功率分配策略，在满足所有约束条件的情况下使数据速率或者吞吐量最大化。
-
公开(公告)号：CN112149569B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011012308.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种变压器基于模糊C均值聚类算法的声纹故障诊断方法，利用模糊C均值聚类算法对变压器绕组和铁芯机械运行状态中产生的不同声纹故障数据进行分类，并利用分类的结果判断故障的类型。当变压器中出现声纹异常时，利用模糊C均值对声纹数据进行处理，可以确定各个声纹数据样本的聚类中心，通过隶属度矩阵的行对应着所属类别，列对应着数据样本的顺序编号，隶属度矩阵每一列最大数据所在的行即为数据样本所对应的故障类别，这样就可以有效检测出声纹故障的类型。从而实现了由变压器由异常声纹引发的故障的诊断。
-
公开(公告)号：CN113780543A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111052881.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法。包括：在一个训练周期内将运动状态量作为输入，再经过输出层、隐含层及输出层的乘加器和激活函数；而后经过增量式PID算法计算得到PWM波输入控制对象中；判断期望输出和实际输出是否相等，若不满足期望则根据梯度下降原理修正各层神经元的权值；通过PWM波调节占空比控制直流电机的转速，通过四倍频计数测得一段时间内的脉冲总个数，再经过数学换算计算得到实际转速；通过多次学习训练使系统的控制参数能根据环境实时变化以达到控制效果最优。本发明能够找到最优的控制策略，在复杂环境下具有自动调节控制参数以到达自适应控制并且具有性能可靠和实时性高的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.032 seconds)
