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公开(公告)号：CN118489495A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410726701.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶栽金针菇采收切割装置及其工作方法，包括机架，所述机架上设有菌筐输送线，菌筐中阵列设置有栽培瓶，菌筐输送线上方设有用以固定栽培瓶的固定机构，菌筐输送线一侧设有夹持机构和根切机构，位于根切机构远离菌筐输送线一侧设有金针菇输送带；还包括用以抓取金针菇的抓取机构，所述抓取机构安装于一六轴机械手的手部上。该瓶栽金针菇采收切割装置设计合理，使用方便，实用性强，实现金针菇抓取、切割和送料的机械化，代替了传统人工操作，降低了人工的劳动成本，从而提高了作业效率。
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