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公开(公告)号：CN112571417B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011461314.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种临时紧固件及其自动化装配机械手，该临时紧固件的壳体的内部设有轴肩，轴肩与精制内六角螺钉的螺钉头之间设有弹性元件；该机械手包括位置调整机构、姿态调整臂、送具机构、拧紧机构及夹持手爪，姿态调整臂与位置调整机构的自由端转动连接；夹持手爪安装在姿态调整臂的下端；送具机构包含扳手支撑组件、内六角扳手、摄像单元及双曲柄机构，扳手支撑组件与姿态调整臂之间经双曲柄机构连接，扳手支撑组件内设有检测内六角扳手沿轴向的移动量的检测单元；拧紧机构用于驱动内六角扳手转动。本发明可自主完成临时紧固件的抓取、安装与拆卸以及安装过程的预紧力控制，可以有效的提高使用临时紧固件装配的自动化程度，和提高装配质量。
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公开(公告)号：CN111938716B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN111938716A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN112571417A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011461314.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种临时紧固件及其自动化装配机械手，该临时紧固件的壳体的内部设有轴肩，轴肩与精制内六角螺钉的螺钉头之间设有弹性元件；该机械手包括位置调整机构、姿态调整臂、送具机构、拧紧机构及夹持手爪，姿态调整臂与位置调整机构的自由端转动连接；夹持手爪安装在姿态调整臂的下端；送具机构包含扳手支撑组件、内六角扳手、摄像单元及双曲柄机构，扳手支撑组件与姿态调整臂之间经双曲柄机构连接，扳手支撑组件内设有检测内六角扳手沿轴向的移动量的检测单元；拧紧机构用于驱动内六角扳手转动。本发明可自主完成临时紧固件的抓取、安装与拆卸以及安装过程的预紧力控制，可以有效的提高使用临时紧固件装配的自动化程度，和提高装配质量。
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公开(公告)号：CN106034550B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610603990.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合。本发明收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106034549B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610603778.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端分别设置有一个位于同一直线上的驱动轮，其中一个驱动轮同时作为导向轮；导向轮位于前端时，后端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮，或底盘的一侧设置有一个辅助轮；导向轮位于后端时，前端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN106034550A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603990.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: A01D41/06 , A01D41/1274
Abstract: 本发明涉及一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合。本发明收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。
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公开(公告)号：CN106034549A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603778.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端分别设置有一个位于同一直线上的驱动轮，其中一个驱动轮同时作为导向轮；导向轮位于前端时，后端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮，或底盘的一侧设置有一个辅助轮；导向轮位于后端时，前端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN206042817U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620866832.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种并联四杆机构的红薯分离装置，包括机架，所述机架从前往后顺序设置有挖掘铲、第一振动筛以及第二振动筛，所述第一振动筛包含中部与机架相铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的下端与第一筛体的一端相铰接，所述第一筛体的另一端与一端铰接在机架的第一连杆相铰接，所述第二振动筛包含中部与机架相铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的下端与第二筛体的一端相铰接，所述第二筛体的另一端与一端铰接在机架的第二连杆相铰接，所述第一摇杆和第二摇杆分别由驱动装置驱动往复摆动。本实用新型不仅有效将红薯和土块分离，而且两者的惯性力相互抵消，保证机器的稳定性和使用者的操作舒适性。
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公开(公告)号：CN205865488U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620681173.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气动侧移式猪圈门装置，包括设置在猪圈门旁侧的气缸以及设置在猪圈门上方的导轨，所述气缸的推杆的末端与第一连杆的首端相铰接，所述第一连杆的末端与第二连杆的首端相铰接，所述第二连杆的中部与固定铰支座相铰接，所述第二连杆的末端与第三连杆的首端相铰接，所述第三连杆的末端与滑块相铰接，所述滑块与导轨滑动配合，所述猪圈门与第三连杆固定连接。本实用新型采用气动驱动多杆机构，执行机构简单、成本低廉、自锁可靠，实现所述猪圈门的快速自动启闭。
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