公开(公告)号：CN107223641B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201710395837.4

申请日：2017-05-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  张问采 ,  贾文月 ,  施火结

IPC: A01K80/00 ,  B62D5/06 ,  B66F7/00

Abstract: 本发明涉及一种浅海滩涂采蛏车，包括车架，所述车架的前部设置有控制台，所述车架的后部设置有采蛏斗，所述车架的中部设置有升降台，所述升降台上设置有吸管，所述吸管的入口朝向车架底部，所述吸管的出口朝向采蛏斗，所述吸管上设置有抽吸泵，所述车架的下方设置有前底盘与后底盘，所述前底盘与后底盘之间经前后转向连杆与铰链相连接，所述前后转向连杆与铰链设置在前底盘与后底盘的中轴线上，所述前后转向连杆与铰链的旁侧设置有连接前底盘与后底盘并控制转向的转向液压缸；本发明还涉及一种浅海滩涂采蛏车的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，依水位地形变化调整升降台与吸管高度，做到适应各种地形的采捕，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106144571B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610738893.9

申请日：2016-08-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  郭翰林 ,  洪瑛杰 ,  张祖明 ,  张问采

IPC: B65G47/82

Abstract: 本发明涉及一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构。该具有自动逐步送料功能的流水线装置结构简单、工作稳定、操作方便、成本低，能够实现上下层间的循环送料。

公开(公告)号：CN106383520A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611082656.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 任金波 ,  洪瑛杰 ,  张祖明 ,  张问采 ,  刘明财 ,  郭翰林 ,  张翔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246

Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本发明可实现实时对图像进行处理并得到相应的控制参数，由MCU实现对电机的实时控制电机转向动作。

公开(公告)号：CN107087573B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201710395554.X

申请日：2017-05-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  张问采 ,  贾文月 ,  林建

IPC: A01K80/00

Abstract: 本发明涉及一种翻耕滩涂采蛏车，包括车架，所述车架的前部设置有控制台，所述车架的后部设置有采蛏斗，所述车架的中部设置有升降台，所述升降台上设置有吸管，所述吸管的入口朝向车架底部，所述吸管的出口朝向采蛏斗，所述吸管上设置有抽吸泵。本发明结构设计简单、紧凑、合理，依水位地形变化调整升降台与吸管高度，做到适应各种地形的采捕，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107006439B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201710395381.1

申请日：2017-05-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  张问采 ,  贾文月 ,  任金波

IPC: A01K80/00

Abstract: 本发明涉及一种滩涂多功能采蛏车及其使用方法，包括可在滩涂中行走的车辆，所述车辆的前端铰接有由第一驱动机构驱动实现绕铰接点转动的采蛏铲，车辆中部设置有进水端可升降的吸管，所述吸管上设置有隔膜泵，吸管的另一端与采蛏铲相连接，所述车辆的后端还设置有由第二驱动机构驱动用于实现高度调节的采蛏斗。不仅结构紧凑，而且方便用于蛏类采收，使用方法简便。

公开(公告)号：CN106708036A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611080496.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  洪瑛杰 ,  张问采 ,  张祖明 ,  刘明财 ,  郭翰林

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置及其实现方法，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本发明能够提高喷药机器人自动化作业水平。

公开(公告)号：CN207579410U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201720631300.9

申请日：2017-06-02

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孙潇鹏 ,  张祖明 ,  张问采 ,  贾文月 ,  林建

IPC: B43M99/00 ,  B43L23/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可旋转多功能笔筒，包括一底座和位于底座上方的筒体，底座与筒体之间设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个用以储物的储物槽；筒体周部沿周向排列设置有多个笔槽，筒体上端中部设置有卷笔刀。该可旋转多功能笔筒集放置文具、切削铅笔和排除铅笔屑于一体，功能多样化，满足现代用户多样化需求，而且布局合理，储物能力强，取放物品方便，避免杂乱无章。

公开(公告)号：CN207448452U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721344751.0

申请日：2017-10-19

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张问采 ,  洪瑛杰 ,  贾文月

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种图书整理机器人，包括移动车架，所述移动式车架上竖立有用以放置图书的载书转盘，所述载书转盘上呈放射状分布有若干用以存放图书的存书槽，所述载书转盘的前侧端设置有机械手，所述载书转盘的后侧端设置有将存书槽内的图书顶出至机械手的顶出杆。本实用新型结构简单、设计合理，节省了人力财力，提高了图书整理的效率和准确度，高效便捷、易于使用，在图书馆的日常管理中有很大的应用空间。

公开(公告)号：CN207444189U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720923368.4

申请日：2017-07-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张问采 ,  贾文月 ,  洪培瑶 ,  张翔

IPC: A23C9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种自动炒酸奶机构，包括一炒锅，所述炒锅的上方竖设有一经往复运动机构驱动升降的第一连杆，所述第一连杆的下端固联有一锅铲；所述炒锅的下端固联有一驱动轴，所述驱动轴经一间歇运动机构驱使带动炒锅间歇旋转。本实用新型结构简单，利用炒锅的间歇旋转与锅铲的上下往复运动相配合，可实现自动炒制酸奶，明显降低人工劳动强度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN206964268U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720918017.4

申请日：2017-07-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张问采 ,  洪瑛杰 ,  张祖明 ,  张翔

IPC: A45C11/00 ,  A45C13/00

Abstract: 本实用新型提供一种数码产品收纳盒，包括从下至上依次设置的第一盒体、第二盒体及盒盖，所述第一盒体内从下至上设有第一海绵层与第二海绵层，所述第一海绵层与第二海绵层之间存在用于容纳U盘和U盾的间隙；所述第二盒体内设有两个以上规格不同的卡槽；所述第二盒体的底部设有两个以上用于固定数据线的弹性带；所述第一盒体的顶部设有用于容纳所述弹性带的第一凹槽；所述盒盖的盖体内设有用于容纳耳机线的内袋。本实用新型。