公开(公告)号：CN207450010U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721550473.4

申请日：2017-11-20

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 王远霞 ,  叶炳杰 ,  兰家祥 ,  陈翰 ,  林寿英

IPC: B62D3/00 ,  G08B21/24 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于超市的寻人购物车，包括车体，还包括带有红外发射器的手持设备，以及分别设于车体上的中央控制器、电机驱动器、驱动后轮、万向前轮、定时器、电源模块、用于检测红外发射器发射信号的红外接收装置和四个用于测距与避障的光电开关阵列，中央控制器分别连接电机驱动器、定时器、电源模块、红外接收装置和光电开关阵列，电机驱动器连接驱动后轮，万向前轮和驱动后轮分别依次前后设置在车体的底面。与现有技术相比，本实用新型通过红外接收装置获取使用者的红外发射器的信号，以信号强度判断方向，再用光电开关阵列获取车体周围物体的距离，进行自动定位，实现跟随运输效果，能在大流量人群密度的环境中使用。

公开(公告)号：CN207449949U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721550443.3

申请日：2017-11-20

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 王远霞 ,  叶炳杰 ,  兰家祥 ,  陈翰 ,  林寿英

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于超市的智能无人购物车，包括车体，还包括分别设于车体上的控制器、电机驱动器、驱动后轮、万向前轮、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，控制器分别连接电机驱动器、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，电机驱动器连接驱动后轮，万向前轮和驱动后轮分别依次前后设置在车体的底面，第一摄像头设于车体的前方，且第一摄像头的镜头高度与货架上商品条形码的高度平齐，第二摄像头设于车体的顶面，光电开关阵列设于车体的左右两侧。与现有技术相比，本实用新型能在超市中无人的环境中使用，可解放人力。