公开(公告)号：CN110814725A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810923082.5

申请日：2018-08-14

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台，工作台上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘、组装台和铜飞轮片振动盘，组装台后端设置有塑胶转子轮振动盘，且塑胶转子轮振动盘安装在工作台上表面上，铜飞轮片振动盘后端设置有电控箱，且电控箱安装工作台上表面上，组装台上表面上安装有组装转盘机构，组装转盘机构外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构，且磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构均安装在组装台的上表面。本发明保证了磁铁组装后极性的一致，产品组装后的统一，降低了人工成本，提高了生产效率，装配精度高，实用性强。

公开(公告)号：CN111922669A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010906402.3

申请日：2020-09-01

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种闹机旋转按钮装配机，包括闹机输送装置、闹机定位装置、旋钮输送装置、旋钮装配装置、落料控制装置、控制面板和作业台；所述闹机输送装置包括闹机振动电机闹机输送机；所述闹机定位装置包括闹机定位台、闹机锁定气缸和卡位气缸；所述旋钮输送装置包括旋钮振动电机、旋钮输送轨道、旋钮定位板和旋钮定位槽；所述旋钮装配装置包括一对旋钮吸头、固定在旋钮吸头上端的旋钮上下气缸、固定于旋钮上下气缸一侧的旋钮水平移动装置和支撑桩；所述落料控制装置包括落料倾斜轨道，落料推手、上下落料气缸、落料水平控制器和将落料水平控制器固定在作业台上的支撑台。

公开(公告)号：CN109739074B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201910097126.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: G04D1/00

Abstract: 本发明公开了一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，属于钟表装配技术领域，石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机包括秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置，秒轮片秒轴装配装置包括秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置、转盘装配装置，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片吸取装压装置的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置的吸头出料端与转盘装配装置的转盘装配端相适配，秒轴双料道送料装置的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配。本发明公开的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，秒轮片吸取装压装置吸头端具有两个工位，使秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，秒轴采用双料道送料，送料效率高。

公开(公告)号：CN110814678A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810913200.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种秒轴组装机，包括底座、轴分头检测模块、调头气缸和夹轴气缸，所述底座一侧设置有显示屏，所述底座前表面设置有收料箱，所述收料箱上方设置有导料板，所述导料板两侧设置有限位板，所述底座上侧设置有秒轴振动盘、秒轴分头送料部、秒轮片吸取装压部、秒轮片振动盘、转盘装配部、下料部和支撑杆，所述秒轴振动盘通过双料道滑轨和秒轴分头送料部连接，双料道滑轨上设置有放轴气缸，放轴气缸一端和挡板连接，所述秒轮片吸取装压部位于秒轴振动盘一侧，双料道滑轨位于转盘装配部一侧，所述支撑板上侧设置有摄像头和透明防护罩。本发明摄像头位于透明防护罩内部，摄像头通过连接线和显示屏连接，方便观察装配效果。

公开(公告)号：CN111906516A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010906783.5

申请日：2020-09-01

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种分轮加弹片装配机，包括作业台、作业板、用于拼装分轮的四工位转盘、固定在作业台上的分轮管输送装置、与分轮管输送装置相配合将分轮管搬运到四工位转盘的分轮管拼装装置、设置在分轮管输送装置垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置、与分轮片输送装置相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置、用于输送弹片的弹片的输送装置、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置。

公开(公告)号：CN111906515A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010906403.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置、分轮片输送装置和分轮拼装装置，其特征在于：所述分轮拼装装置包括用于装分轮的四工位转盘、用于转运分轮管的分轮管机械手、设置于分轮管传送轨道靠近分轮拼装装置端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手正下放的分轮管搬运手、用于转运分轮片的分轮片机械手和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手；四工位转盘上设置有用于拼装分轮的拼装盘；所述四工位转盘固定于转动电机上；所述分轮管机械手与分轮片机械手安装在支撑梁上，并与支撑梁横向滑动连接；在所述支撑梁两端分布设置安装分轮管机械手第一横向滑轨、安装分轮片机械手的第二横向滑轨。

公开(公告)号：CN111906516B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202010906783.5

申请日：2020-09-01

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种分轮加弹片装配机，包括作业台、作业板、用于拼装分轮的四工位转盘、固定在作业台上的分轮管输送装置、与分轮管输送装置相配合将分轮管搬运到四工位转盘的分轮管拼装装置、设置在分轮管输送装置垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置、与分轮片输送装置相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置、用于输送弹片的弹片的输送装置、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置。

公开(公告)号：CN110814726A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810923083.X

申请日：2018-08-14

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种石英钟机芯带台阶秒轴组装机，包括秒轮片料道和秒轴料道，秒轴料道的一端固定安装有秒轴振动盘，秒轴料道的正下方安装有秒轴直振，秒轴料道后端的一侧安装有秒轴送料气缸，秒轴料道的一侧安装有秒轴送料夹具，且秒轴送料夹具的另一侧安装有秒轴定位模具，秒轮片料道的一端固定安装有秒轮片振动盘，秒轮片料道的下方安装有秒轮片直振，秒轮片料道的正上方安装有秒轮片送料气缸，秒轮片料道的另一侧安装有秒轮片定位模具，秒轮片定位模具的上方安装有秒轮片吸头，秒轮片定位模具的另一侧设置有落料口。本发明产能高，品质好，且组装出来的产品统一。

公开(公告)号：CN110814679A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810913207.6

申请日：2018-08-13

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种秒轴方向识别机构，包括斜支撑座，所述斜支撑座的顶端安装有斜加工板，所述斜加工板的表面一侧固定有夹轴上下气缸和送轴气缸，所述送轴气缸位于夹轴上下气缸的底端，所述送轴气缸上固定有轴调头气缸，所述夹轴上下气缸与轴调头气缸之间固定有夹轴气缸，所述夹轴上下气缸内固定有直线滑轨，且夹轴上下气缸的一端连接有放轴气缸，所述放轴气缸的一端连接有推轴气缸，所述推轴气缸的底端连接有双道轴滑座，所述双道轴滑座上设有滑道，所述滑道的侧面固定有轴调头光纤和轴分头检测器。本发明，可自动识别机械机构的好处是能快速、精准的去区分产品的方向，省时间和提高生产效率，替代了传统的人工操作。

公开(公告)号：CN109739074A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910097126.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 福建德丰智能装备有限公司

Inventor： 伍俊革

IPC: G04D1/00

Abstract: 本发明公开了一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，属于钟表装配技术领域，石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机包括秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置，秒轮片秒轴装配装置包括秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置、转盘装配装置，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片吸取装压装置的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置的吸头出料端与转盘装配装置的转盘装配端相适配，秒轴双料道送料装置的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配。本发明公开的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，秒轮片吸取装压装置吸头端具有两个工位，使秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，秒轴采用双料道送料，送料效率高。