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公开(公告)号：CN102221831A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110102227.3
申请日：2011-04-20
Applicant: 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种可移动式远程遥控视觉机器巡检系统，包括基站、移动站及两者的无线网桥，基站由上位机系统构成，移动站包括移动车体、激光传感器、录像摄像头、云台、机械臂、工控机及定位摄像头，移动车体包括底盘，定位摄像头安装于移动车体上录像摄像头的视频死角处。在上位机系统中安装有地图软处理软件。本发明的系统可以根据操作人员在基站主控室的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带摄像机及其云台、激光传感器，完成变电站设备的现场监视、仪表拍照上传、机械摇臂的简单设备操作等业务功能，操作人员只需通过主控室计算机接收到的实时数据、图像等信息即可完成巡视工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102361224B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110167344.8
申请日：2011-06-21
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作全过程危险点警示预控系统，包括防误主机、通讯适配器、电脑钥匙、及编码锁，在防误主机上安装五防软件，其结构要点在于：在五防软件中关联有二次压板规则库，所述的锁具还包括用于对二次压板操作进行检测的二次压板状态检测锁。本发明的优点在于：提供了一种既具备当前微机五防功能，同时还可对带有危险点信息的各类设备操作时进行提示和确认，起到一个提醒运行人员谨慎操作、强化操作人员安全意识的变电站操作全过程危险点警示预控系统。
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公开(公告)号：CN102968121A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210492851.3
申请日：2012-11-27
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿轨道行驶精确定位装置，包括有一段两端设置成箭头形状的轨道，在移动机构的下方设置有两个对称排列的安装块，两安装块之间的距离以能在轨道上滑行为准，两安装块沿着滑行方向的前端设置有便于卡入轨道的八字形开口，在安装块八字形开口两侧面设置有两排的滑轮，在两安装块上朝向轨道的面上装有一个红外对射管，在轨道上需要定位的位置的两侧面开设有长度为3mm±0.5mm的与红外对射管相对应的缝隙。本发明提供了一种简单、稳定、成本低廉的方式完成移动机构高精度的定位。此机构继承了轨道式定位机构垂直于行驶路径上定位精度高的优点，同时克服了行驶方向上无法准确定位的缺点。
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公开(公告)号：CN102968121B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210492851.3
申请日：2012-11-27
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿轨道行驶精确定位装置，包括有一段两端设置成箭头形状的轨道，在移动机构的下方设置有两个对称排列的安装块，两安装块之间的距离以能在轨道上滑行为准，两安装块沿着滑行方向的前端设置有便于卡入轨道的八字形开口，在安装块八字形开口两侧面设置有两排的滑轮，在两安装块上朝向轨道的面上装有一个红外对射管，在轨道上需要定位的位置的两侧面开设有长度为3mm±0.5mm的与红外对射管相对应的缝隙。本发明提供了一种简单、稳定、成本低廉的方式完成移动机构高精度的定位。此机构继承了轨道式定位机构垂直于行驶路径上定位精度高的优点，同时克服了行驶方向上无法准确定位的缺点。
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公开(公告)号：CN102361224A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110167344.8
申请日：2011-06-21
Applicant: 福建省电力有限公司福州电业局
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作全过程危险点警示预控系统，包括防误主机、通讯适配器、电脑钥匙、及编码锁，在防误主机上安装五防软件，其结构要点在于：在五防软件中关联有二次压板规则库，所述的锁具还包括用于对二次压板操作进行检测的二次压板状态检测锁。本发明的优点在于：提供了一种既具备当前微机五防功能，同时还可对带有危险点信息的各类设备操作时进行提示和确认，起到一个提醒运行人员谨慎操作、强化操作人员安全意识的变电站操作全过程危险点警示预控系统。
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公开(公告)号：CN203012508U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220633945.3
申请日：2012-11-27
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沿轨道行驶精确定位装置，包括有一段两端设置成箭头形状的轨道，在移动机构的下方设置有两个对称排列的安装块，两安装块之间的距离以能在轨道上滑行为准，两安装块沿着滑行方向的前端设置有便于卡入轨道的八字形开口，在安装块八字形开口两侧面设置有两排的滑轮，在两安装块上朝向轨道的面上装有一个红外对射管，在轨道上需要定位的位置的两侧面开设有长度为3mm±0.5mm的与红外对射管相对应的缝隙。本实用新型提供了一种简单、稳定、成本低廉的方式完成移动机构高精度的定位。此机构继承了轨道式定位机构垂直于行驶路径上定位精度高的优点，同时克服了行驶方向上无法准确定位的缺点。
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