一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法

    公开(公告)号:CN117590435B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410058643.5

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明属于校准设备技术领域,特别涉及一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法,包括有北斗一体机设备;转台,包括有旋转底座、设于旋转底座顶面的旋转轴与舵机A、与旋转轴传动连接的机械臂和与机械臂传动连接的舵机B;舵机A,用于控制北斗一体机设备的水平方向旋转的角度值;舵机B等。本发明中通过转台来控制舵机A的水平旋转角度和舵机B的水平倾斜角度,通过定位模块获取到经纬值,结合北斗三代同步卫星的位置以及地磁传感器值计算出需旋转的角度值,并且通过9轴传感器计算出旋转的角度值是否正确,如果不正确通过微调至正确位置,从而实现北斗三代的朝向实时且自动校准的效果。

    一种北斗多向通信数据转发系统及方法

    公开(公告)号:CN119402067A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411987985.1

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,更具体的是涉及一种北斗多向通信数据转发系统及方法,包括有控制模块、及规则配置管理模块、北斗卫星通信管理模块和转发管理模块等。本发明提出的北斗多向通信数据转发系统,具备高度的灵活性、可靠性和安全性,它通过多个服务模块的相互配合和协同工作,成功实现了北斗卫星通信数据的多向转发应用,打破了数据应用的局限性,显著提升了数据的利用价值和共享效率,系统的具体工作流程和优势充分展示了其在北斗卫星通信领域的广泛应用前景和巨大潜力,能够在平台上实现北斗卫星通信数据面向用户、平台及设备的高效转发,从而大幅提高北斗短报文应用的灵活。

    一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法

    公开(公告)号:CN116708542B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310961711.4

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,特别涉及一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法,所述共享系统包括有:高精度定位模块JNI接口,用于实现高精度定位模块的串口接收数据功能;差分服务,其包括有差分数据管理部分和数据接收线程;差分数据管理部分,用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭;差分数据管理部分,用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭等。本发明共享系统采用高精度定位模块JNI接口、差分服务和配置APP模块,且通过其之间相互配合管理,从而在Android平台的实现高精度位置信息多应用共享的效果。

    一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法

    公开(公告)号:CN116708542A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310961711.4

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,特别涉及一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法,所述共享系统包括有:高精度定位模块JNI接口,用于实现高精度定位模块的串口接收数据功能;差分服务,其包括有差分数据管理部分和数据接收线程;差分数据管理部分,用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭;差分数据管理部分,用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭等。本发明共享系统采用高精度定位模块JNI接口、差分服务和配置APP模块,且通过其之间相互配合管理,从而在Android平台的实现高精度位置信息多应用共享的效果。

    一种位置与多边形区域距离高效计算方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN119646354A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510186259.8

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明属于地理信息和位置服务技术领域,特别涉及一种位置与多边形区域距离高效计算方法、装置和设备,所述方法包括以下步骤:获取待测位置点坐标(lat,lon)及多边形区域顶点序列;采用射线法判断所述位置点是否位于多边形区域内等。本发明通过优化射线法和向量投影预筛选,计算效率显著提升,实现毫秒级实时响应,采用分纬度地球半径动态补偿和经线收敛补偿算法,精度控制优于常规水平,硬件资源深度优化,满足嵌入式设备要求,且装置具备动态场景自适应能力,全栈式兼容与扩展,为车联网、工业无人机等场景提供毫米级精度的全栈解决方案,时延低至50微秒/点。

    一种北斗多向通信数据转发系统及方法

    公开(公告)号:CN119402067B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411987985.1

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,更具体的是涉及一种北斗多向通信数据转发系统及方法,包括有控制模块、及规则配置管理模块、北斗卫星通信管理模块和转发管理模块等。本发明提出的北斗多向通信数据转发系统,具备高度的灵活性、可靠性和安全性,它通过多个服务模块的相互配合和协同工作,成功实现了北斗卫星通信数据的多向转发应用,打破了数据应用的局限性,显著提升了数据的利用价值和共享效率,系统的具体工作流程和优势充分展示了其在北斗卫星通信领域的广泛应用前景和巨大潜力,能够在平台上实现北斗卫星通信数据面向用户、平台及设备的高效转发,从而大幅提高北斗短报文应用的灵活。

    一种北斗通讯数据传输装置

    公开(公告)号:CN114508674A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111617070.8

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种北斗通讯数据传输装置,包括底板,底板的顶部固定安装有第二固定板,第二固定板的顶部固定安装有第五安装板,第五安装板的外侧固定安装有第一防护盒,第一防护盒的内部固定安装有第一伺服电机,本发明的有益效果是:本发明结构紧凑,操作简单便捷,实用性强,通过设置第二弹簧与第三安装板配合,有利于提高对装置的拆卸效率,通过设置限位槽与限位块配合,有利于提高第二齿条的移动稳定性,通过设置防护罩可以有效防止装置在使用过程中发生误触,影响作业稳定性,通过设置水平度传感器可以高效对主体的放置角度进行校正,通过设置第二定位槽可以使安装块更好的进入弹簧槽的内部,较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

    一种基于北斗三代的远程升级方法

    公开(公告)号:CN119536774A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510100155.0

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域,特别涉及一种基于北斗三代的远程升级方法,所述升级方法基于北斗三代通信系统实现设备程序文件的升级,北斗三代通信系统包括有用于北斗升级服务端和北斗升级客户端的数据传输的北斗三代通信通道、北斗升级服务端和北斗升级客户端,北斗升级服务端与北斗升级客户端连接等。本发明基于北斗三代通信,打造高效可靠的设备程序远程升级方法,该方法凭借北斗三代的高可靠性、稳定性和广泛覆盖,结合索引值、多种数据帧传输及严格校验机制,确保数据传输精确可靠,服务端与客户端高效交互,保障升级顺畅,极大便利设备维护与升级。

    一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法

    公开(公告)号:CN117590435A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410058643.5

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明属于校准设备技术领域,特别涉及一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法,包括有北斗一体机设备;转台,包括有旋转底座、设于旋转底座顶面的旋转轴与舵机A、与旋转轴传动连接的机械臂和与机械臂传动连接的舵机B;舵机A,用于控制北斗一体机设备的水平方向旋转的角度值;舵机B等。本发明中通过转台的控制方向未水平的旋转角度和水平角度的倾斜角度值,并通过定位模块获取到经纬值,结合北斗三代同步卫星的位置以及地磁传感器值计算出需旋转的角度值,并且通过9轴传感器计算出旋转的角度值是否正确,如果不正确通过微调至正确位置,从而实现北斗三代的朝向实时且自动校准的效果。

    一种低功耗定位设备离散位置信息的收敛方法

    公开(公告)号:CN117572468A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410065046.5

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明属于定位设备技术领域,特别涉及一种低功耗定位设备离散位置信息的收敛方法,包括如下步骤:a)开始,进入下一个步骤;b)打开北斗定位模块RN,进入下一个步骤;c)通过北斗定位模块RN获取位置,进入下一个步骤;d)判断位置是否有效,可以直接通过输出的字段获取到位置的有效值等。本发明中主要是针对低功耗场景下通过固定时间开启定位模块获取到位置信息进行的一种收敛方法,本发明通过数据分析模型,再进行位置计算模型重新计算,获取到较为收敛的位置信息进发送,比较传统的方法,直接将处理的位置信息进行发送的好处是位置信息较为收敛,在静止的时候不会因为开始取点时精度较差导致位置偏差较大。

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