电阻测试装置
    1.
    发明公开
    电阻测试装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117554699A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311311499.3

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本申请提供了一种电阻测试装置,该电阻测试装置包括绝缘电阻测量单元以及引脚端子选择单元。绝缘电阻测量单元包括绝缘电阻测试仪和电阻测试仪。引脚端子选择单元包括与绝缘电阻测试仪电连接的第一继电器矩阵和与电阻测试仪电连接的第二继电器矩阵。第一继电器矩阵和第二继电器矩阵配置为与多个外部待测电阻连接。引脚端子选择单元配置为依据测试指令进行第一继电器矩阵和第二继电器矩阵的切换以选通测试指令对应的测量通道。本申请通过在电阻测试装置中同时设置绝缘电阻测试仪和电阻测试仪,利用不同继电器动作实现电阻测量通道和绝缘电阻测量通道的自由选择和切换,避免了电阻测量和绝缘电阻测量的人工重复性操作较多,提高了测量效率。

    一种核电厂堆芯测量探测器组件的助插拔装置

    公开(公告)号:CN111341472A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010212602.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明属于堆芯测量探测器技术领域,具体涉及一种核电厂堆芯测量探测器组件的助插拔装置。包括金属杆、下部金属套筒、上部金属套筒、弹簧、金属手柄、金属连接块、偏心金属棒、夹持金属槽;下部金属套筒和上部金属套筒套入金属杆中,上部金属套筒与金属手柄连接,下部金属套筒与上部金属套筒连接,弹簧位于上部金属套筒内部,夹持金属槽与下部金属套筒连接,金属连接块的两边分别焊接在夹持金属槽和下部金属套筒外侧;偏心金属棒与金属连接块固定,并与夹持金属槽连接。本发明可以达到节省工作时间、减少人员数量和减少受辐照剂量的目的。

    一种核电厂堆芯测量探测器组件的助插拔装置

    公开(公告)号:CN111341472B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202010212602.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明属于堆芯测量探测器技术领域,具体涉及一种核电厂堆芯测量探测器组件的助插拔装置。包括金属杆、下部金属套筒、上部金属套筒、弹簧、金属手柄、金属连接块、偏心金属棒、夹持金属槽;下部金属套筒和上部金属套筒套入金属杆中,上部金属套筒与金属手柄连接,下部金属套筒与上部金属套筒连接,弹簧位于上部金属套筒内部,夹持金属槽与下部金属套筒连接,金属连接块的两边分别焊接在夹持金属槽和下部金属套筒外侧;偏心金属棒与金属连接块固定,并与夹持金属槽连接。本发明可以达到节省工作时间、减少人员数量和减少受辐照剂量的目的。

    一种基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118884814B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411374989.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域,尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为:获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度;获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据;根据预先规划路径,获取预先规划路径曲线,将预先规划路径曲线离散化为多个目标点;计算姿态偏差值及位置偏差值;基于姿态偏差值、位置偏差值,计算轨迹误差值;基于轨迹误差值,对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块,目标点离散模块,姿态偏差值计算模块,位置偏差值计算模块,轨迹误差值计算模块,轨迹纠正模块,控制模块。本发明能有效地提高控制性能,适应各种复杂环境因素,提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。

    一种基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118884814A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411374989.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域,尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为:获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度;获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据;根据预先规划路径,获取预先规划路径曲线,将预先规划路径曲线离散化为多个目标点;计算姿态偏差值及位置偏差值;基于姿态偏差值、位置偏差值,计算轨迹误差值;基于轨迹误差值,对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块,目标点离散模块,姿态偏差值计算模块,位置偏差值计算模块,轨迹误差值计算模块,轨迹纠正模块,控制模块。本发明能有效地提高控制性能,适应各种复杂环境因素,提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。

    一种棒位系统阈值整定神经网络的方法及系统

    公开(公告)号:CN118228760A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211652889.2

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明涉及核电站仪控测量技术领域,尤其涉及一种棒位系统阈值整定神经网络的方法及系统。所述方法包括:将采集后的给定棒位输入系统,对输入数据进行构建,并对其完成给定棒位的时间序列梳理分析;建立数据训练模型,进行初步阈值比较,对初步阈值整定结果分析;对数据训练模型的计算过程进行评估,对阈值整定的结果与给定棒位的输入进行比较,构建数据输出矩阵;对后续数据训练模型进行预测,对数据训练模型进行并行训练,输出训练结果。所述系统,包括:多个棒位探测器通过接口组件分别连接接棒位机箱,接口组件连接的信号采集模块与工程师站连接。本发明完全适用于棒位系统的完全分析过程,提升了棒位系统的阈值整定过程的分析效率。

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