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公开(公告)号：CN119489734A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411102124.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡
IPC: B60P3/00 , B60P3/11 , B64U10/14 , B64U80/86 , B64U70/93 , B64U101/60 , B64U101/64
Abstract: 本公开提供了“使用与车辆升降机单元集成的无人机的包裹递送”。公开了一种递送车辆。所述递送车辆可以包括车辆升降机单元，所述车辆升降机单元被配置为将储物箱移动到车辆内部部分中的储物箱拾取区。所述递送车辆还可以包括车辆无人机单元，所述车辆无人机单元设置在所述车辆升降机单元的顶部部分上。所述车辆无人机单元可以可移除地联接到所述车辆升降机单元。所述车辆无人机单元可以包括用于无人机的车辆着陆平台。所述着陆平台可以包括开口以使无人机能够与储物箱接合以进行储物箱最后一英里递送。所述开口可以接近所述储物箱拾取区。
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公开(公告)号：CN119117118A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738882.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D25/20
Abstract: 本公开提供“包裹递送车辆、系统及相关方法”。提供了一种用于包裹递送的车辆。所述车辆包括：一个或多个处理器；瓦片地板系统，所述瓦片地板系统连接到所述一个或多个处理器，所述瓦片地板系统包括具有致动器的多个瓦片，所述多个瓦片单独地移动所述瓦片地板系统上的容器，并且在第一布置中，第一瓦片与第一容器相关联；至少一个成像装置；以及存储器。所述处理器：确定包裹的标识符；从所述成像装置接收与所述包裹相关联的第一图像数据；基于所述第一图像数据来确定所述包裹与所述第一容器的第一关联；确定包括与所述包裹的标识符相关联的第一停靠点的第一递送路线；以及在所述第一递送路线的第一停靠点之前，由所述瓦片地板系统基于所述第一递送路线将所述容器重新布置成第二布置。
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公开(公告)号：CN119590310A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411169262.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的自动化装载和卸载的系统和方法”。公开了一种包括多个第一机动化模块和车辆升降机的车辆。所述多个第一机动化模块可设置在车辆内部部分中。所述多个第一机动化模块可被配置为移动并固定第一尺寸的第一箱和第二尺寸的第二箱。所述升降机可以包括第二机动化模块和一组第三机动化模块。所述第二机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第二箱并固定所述第二箱。所述第二机动化模块可以具有第三尺寸。此外，每个第三机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第一箱并固定所述第一箱。每个第三机动化模块可以具有第四尺寸。
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公开(公告)号：CN118578914A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410203626.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于对电动车辆充电的系统和方法”。一种用于对多辆电动车辆充电的系统包括导轨结构、移动基座单元、至少一个电池以及控制器。所述移动基座单元由所述导轨结构支撑并且被配置为沿着所述导轨结构在相应的车辆充电站之间移动。所述电池被配置为向所述移动基座单元提供电力以沿着所述导轨结构移动。所述控制器被配置为从一辆或多辆电动车辆获得充电请求，基于车辆参数和所述电池的充电参数来确定所述电动车辆的充电序列，并且基于所述充电序列将所述移动基座单元沿着所述导轨结构移动。
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公开(公告)号：CN114387334A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111217107.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06T7/70 , G06K19/077
Abstract: 本公开提供了“分散式位置确定系统和方法”。一种用于环境的制图系统，包括被配置为生成所述环境的图像数据的图像传感器。所述制图系统包括固定标签，所述固定标签包括位置标记，其中所述位置标记标识所述固定标签的预定义位置坐标。所述制图系统包括实体标签，所述实体标签包括实体标记，其中所述实体标记标识与所述实体标签相关联的实体。所述制图系统包括控制器，所述控制器被配置为基于所述图像数据来确定所述实体标签的位置坐标，其中所述图像数据包括所述位置标记和所述实体标记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119550903A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411169261.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·黄 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希
Abstract: 本公开提供了“用于装载和卸载箱的机械臂”。描述了一种用于递送设置在多个箱中的多个包裹的车辆。所述车辆包括多个机动化模块的网格，所述多个机动化模块的网格被配置为使得多个箱能够在所述车辆内移动。所述车辆还包括设置在车辆后部处的机械臂。所述机械臂可以被配置为将箱装载到多个机动化模块的网格或从所述网格卸载。所述机械臂可以附接到线性致动器，所述线性致动器被配置为在车辆内部部分中移动所述机械臂。
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公开(公告)号：CN119489733A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411115351.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·M·伦丁 , 约翰·兰道夫·文森特 , S·霍夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡
IPC: B60P1/36
Abstract: 本公开提供“用于装载和卸载包含物品的箱的系统和方法”。公开了一种包括输送带、收发器和处理器的系统。所述输送通道可以被配置为将箱从第一位置移动到第二位置。第二位置可以接近设置在车辆内部部分中的机动化块。机动化块可以被配置为从输送通道接收箱并将所述箱移动到所述车辆内部部分中的预定义位置。收发器可以被配置为接收与所述机动化块相关联的轮速。处理器可以被配置为获得触发信号，并且响应于获得触发信号而从收发器获得轮速。处理器还可以被配置为响应于获得所述轮速而激活所述输送通道以使箱以预定义速度从所述第一位置移动到所述第二位置。
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公开(公告)号：CN116902505A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310360921.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/22 , B65G47/34 , B65D21/032
Abstract: 本公开提供“用于可伸缩且可移除的递送箱的锁定系统”。提供了一种用于可伸缩且可移除的箱的锁定系统以及其使用方法。锁定系统包括可伸缩闩锁，所述可伸缩闩锁设置在大小和形状被设计成接收一个或多个递送箱的托架内。锁定系统还包括第一保持特征件，所述第一保持特征件设置在箱上并且被配置为在第一锁定配置中接收闩锁，在第一锁定配置，阻止箱相对于闩锁水平和竖直移动。另外，锁定系统包括第二保持特征件，所述第二保持特征件在第一保持特征件的远侧设置在箱上并且被配置为在第二锁定配置中接收闩锁。第二保持特征件具有开口，使得在第二锁定配置中，允许箱相对于闩锁竖直移动，从而通过开口将箱从闩锁移除。
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公开(公告)号：CN119567989A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411169221.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 陈一凡 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·黄 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普
IPC: B60P1/00 , B60P7/13 , B60P7/135 , B60R16/023
Abstract: 本公开提供“用于在递送车辆中实现箱移动的龙门架系统”。公开了一种具有基座和箱接合单元的递送车辆。基座可以被配置为固定多个箱。每个箱可以包括多个侧壁，并且每个侧壁可以包括内表面和外表面。箱接合单元可以被配置为在所述基座附近的二维(2D)空间中移动。箱接合单元可以被配置为与所述多个箱中的箱的所述内表面接合，并且当所述箱接合单元与所述内表面接合时在所述基座上滑动所述箱。
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公开(公告)号：CN119490008A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411086734.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 约翰·兰道夫·文森特 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·黄
IPC: B65D90/02 , B65D90/08 , B65D90/12 , B62D33/04 , B62D33/077 , B60P3/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的模块化集装箱系统”。公开了一种被配置为可移除地附接到递送车辆的集装箱。所述集装箱可以包括底座、第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁。所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁中的每一者可以被设置为垂直于所述底座。所述集装箱还可以包括狭槽，所述狭槽设置在所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁上。所述集装箱可以另外包括设置在所述第三侧壁上的第一电力和数据接口，以及被配置为经由所述狭槽可移除地插入到所述集装箱中的框架。所述框架可以包括被配置为与所述第一电力和数据接口耦合的第二电力和数据接口，以及被配置为固定多个机动化拼块的多个格栅。
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