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公开(公告)号：CN108297861B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201810031452.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 福特全球技术公司(US)
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了将车辆自主停放在垂直停车位中的方法和设备。示例车辆包括前角、摄像机以及自主车辆泊车器。自主车辆泊车器用来经由摄像机来检测垂直停车位和垂直停车位的外边界，确定位于垂直停车位内并且基于外边界的线性泊车路径，以及以使得前角沿着线性泊车路径行进的方式自主地拐进垂直停车位中。
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