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公开(公告)号:CN215727746U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121588493.7
申请日:2021-07-13
Applicant: 福耀集团(沈阳)汽车玻璃有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置,包括:支撑座、安装在支撑座上的第一升降机构、受驱动的第二升降机构、安装在第二升降机构上的用于涂覆的底涂头和用于拍照检测玻璃涂覆的视觉检测机构;视觉检测机构包括相机和光源,在支撑块的前侧面上安装有一支撑板,相机通过连接板固装在支撑板上,且该相机的镜头朝下,光源通过安装板固装在支撑块的前侧面上,光源设置在相机的下方。相机与底涂头的相对位置固定,在玻璃涂覆后,通过外部的机械手抓取玻璃沿预设轨迹移动,配合底涂头及相机,在线对涂覆后的玻璃进行检测识别,快速检验玻璃涂覆底涂或活化剂,检测速度快,与机械手配合不影响生产节拍。
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