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公开(公告)号：CN119593336A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411483648.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 福龙马城服机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫车辆，包括车身，所述车身底部前方设置有清扫机构，所述清扫机构包括两个左右对称设置的扫盘，所述车身底部设置有吸嘴总成，所述吸嘴总成设置在所述扫盘后侧，所述车身顶部前方设置有摄像头和激光雷达，所述车身内设置有车端控制器，所述摄像头和激光雷达分别与所述车端控制器通信连接，本发明设置有清扫机构、吸嘴总成和自动贴边驾驶系统，清扫机构的适应性调整和智能控制优化了不同路面条件下的清扫效果，吸嘴总成的智能识别和自动调节功能提高了垃圾处理效率，自动贴边驾驶技术确保了清扫的精准度，减轻了驾驶员的工作强度，并显著提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN117433512A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311754415.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 福龙马城服机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对道路清扫车的低成本车道线实时定位与建图方法，具体步骤包括：实时采集车道线和路沿数据，并进行数据预处理；构建车辆坐标系，将预处理后的车道线和路沿数据变换成三维线条添加到车辆坐标系中；根据车道线和路沿数据对应的时间戳结合底盘里程计的姿态变换序列，对三维线条进行时间标记；将新采集的三维线条添加到车辆坐标系中与历史三维线条进行匹配，选择新采集三维线条与历史三维线条中距离最近的一条作为最优匹配对；同时根据时间标记对所有线条数据进行跟踪标记并处理异常数据；根据筛选后的最优匹配对，通过预设权重将新采集的车道线和路沿数据与历史数据进行融合。
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公开(公告)号：CN220485059U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322182946.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 福龙马城服机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种港口清扫机器无人转运入舱设备，包括打包架本体，所述打包架本体表面的前部固定安装有矩形限位块，所述打包架本体的左右两侧对称固定焊接有两个吊装支架，所述吊装支架通过转销与吊装钢索插入连接，所述打包架本体位于所述吊装支架之间的一侧固定安装有防水盒，所述防水盒内安装有电控系统控制器、遥控接收器、压力传感器、蓄电池、液压系统动力单元与电磁阀组，所述打包架本体表面的后部开设有凹槽，所述凹槽内安装有锁定装置。本实用新型能够提高固体散货船舶清舱的工作效率，避免工人配合清舱设备进出船舱所带来的伤亡事故风险，提高港口对于固体散货船舶的装卸效率，满足日益增长的吞吐量需求。
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公开(公告)号：CN308617080S
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202330407495.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 福龙马城服机器人科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：整体式扫路机（FLMSD22A）。
2.本外观设计产品的用途：用于整体式扫路机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;已在其它视图中体现，省略俯视图。-
公开(公告)号：CN308400764S
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202330359638.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 福龙马城服机器人科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：整体式扫路机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于整体式扫路机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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