一种副车架机器人抓手
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114055237A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111390004.1

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人抓手,包括抓手本体、第一抓手单元和第二抓手单元,第一抓手单元和第二抓手单元与抓手本体连接并分别位于抓手本体两侧;定位气缸的活塞杆与圆形定位销和菱形定位销连接组成抓手的圆形和菱形定位机构;旋转夹紧缸与压头连接组成副车架抓手的压紧机构,上侧支撑柱和下侧支撑柱固定在抓手本体上;气缸控制电磁阀控制定位气缸、旋转夹紧缸动作;本发明所公开的副车架机器人抓手是根据副车架产品的特点和加工工艺的要求而设计的全新设计机构,具有结构紧凑,价格低廉,稳定性强等优点,是副车架加工自动生产线上不可缺少的部件。

Patent Agency Ranking