公开(公告)号：CN113395049A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110258690.0

申请日：2021-03-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大隅纪之

IPC: H03F3/70

Abstract: 电荷放大器、力传感器以及机器人。电荷放大器具有：输入线，其传播电荷信号；积分电路，其具有与输入线连接的输入端子和输出电压信号的输出端子；复位开关，其通过将输入端子和输出端子之间闭合来复位电压信号；漏电流校正电路，其在具有与输入线的电位不同的第1电位的第1节点到输入线之间，具有依次串联连接的第1电阻电路和第1开关；以及控制电路，其根据电压信号控制第1开关，以抵消流过积分电路的漏电流的至少一部分。

公开(公告)号：CN113395049B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202110258690.0

申请日：2021-03-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大隅纪之

IPC: H03F3/70

Abstract: 电荷放大器、力传感器以及机器人。电荷放大器具有：输入线，其传播电荷信号；积分电路，其具有与输入线连接的输入端子和输出电压信号的输出端子；复位开关，其通过将输入端子和输出端子之间闭合来复位电压信号；漏电流校正电路，其在具有与输入线的电位不同的第1电位的第1节点到输入线之间，具有依次串联连接的第1电阻电路和第1开关；以及控制电路，其根据电压信号控制第1开关，以抵消流过积分电路的漏电流的至少一部分。