公开(公告)号：CN111843988B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202010335097.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中俊雄 ,  小林正彦 ,  高桥育朋 ,  泽田宗徳

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中，不需要另行准备用于变更安装区域的部件，就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置，该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部，壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关，并且具有：第一部件，限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动；以及第二部件，被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动，并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。

公开(公告)号：CN111843988A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010335097.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中俊雄 ,  小林正彦 ,  高桥育朋 ,  泽田宗徳

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中，不需要另行准备用于变更安装区域的部件，就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置，该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部，壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关，并且具有：第一部件，限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动；以及第二部件，被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动，并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。