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公开(公告)号：CN117359612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310835181.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种控制方法，抑制产生由机械臂的润滑剂的固着、机械臂内部的结露所导致的问题。控制机器人(100)的控制方法包括：测量步骤，温度调节器(300)所具有的温度传感器(310)按所确定的时间间隔测量多个驱动机构(40)中作为测量对象的驱动机构(40)的温度；加热步骤，温度调节器(300)所具有的加热器(302)加热多个驱动机构(40)；停止步骤，在测量对象的温度低于所设定的停止温度的情况下，机器人控制器(500)使多个驱动机构(40)的动作停止；以及重启步骤，在执行停止步骤之后测量对象的温度为所设定的重启温度以上的情况下，机器人控制器(500)使多个驱动机构(40)的动作重启。
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公开(公告)号：CN109324279A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810837223.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高田冬生
Abstract: 本发明提供按压装置、电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够容易地实现能够交换的结构。一种按压装置，其特征在于，按压电子部件，具备：基部；保持部，被所述基部支承，保持所述电子部件；调整部，设置在所述基部和所述保持部之间，调整所述保持部相对于所述基部的位置和姿势的至少一方；壳体，局部开口并容纳所述保持部；控制部，配置于所述壳体，控制所述调整部的驱动；输入信号线，配置于所述壳体，电连接于所述控制部并向所述控制部输入信号；以及多个输出信号线，配置于所述壳体，电连接于所述控制部并从所述控制部向所述调整部输出信号，所述输出信号线的数量比所述输入信号线的数量多。
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公开(公告)号：CN106185235A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610579222.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B65G43/00 , B65G37/02 , B65G2203/0208 , G01R31/26 , G06K19/06028
Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。具备：使载置有电子部件的托盘沿第一方向移动的第一输送机；检测设置于电子部件的个体识别编号的拍摄装置；使拍摄装置沿与第一方向交叉的第二方向移动的托盘搬运部；以及使用个体识别编号运算电子部件的识别信息的个体识别编号运算部。
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公开(公告)号：CN110007212A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811612569.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
Abstract: 提供电子部件输送装置及电子部件检查装置，能够简单地进行载置部的载置面与载置于该载置面的电子部件的定位调整。电子部件输送装置具备：载置部，具有载置电子部件的载置面，在第一位置和与第一位置不同的第二位置间输送电子部件；第一抵接部，具有能够抵接载置于载置面的电子部件的第一抵接点；第二抵接部，具有与第一抵接点分开的第二抵接点，能够在与第一抵接点不同的位置抵接载置于载置面的电子部件；机构部，使第一抵接部和第二抵接部相对移动，其中，第一位置处的、第一抵接点和第二抵接点之间的分开距离的第一分开距离比第二位置处的、第一抵接点和第二抵接点之间的分开距离的第二分开距离长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581182A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811128622.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高田冬生
Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够通过简单的结构，使保持部相对于支承部正确地定位。本发明的电子部件输送装置具备：能够配置检查电子部件的检查部的区域；穿梭件，输送所述电子部件；以及手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，所述手部具有：保持部，设置有多个凹部且保持所述电子部件；以及支承部，设置有多个凸部且将保持部支承为能够移动，所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。
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公开(公告)号：CN104122462B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201410092900.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够迅速并均匀地加热对象物的处理器以及检查装置。处理器具备：能够得到对保持IC元件（100）的保持单元（20）进行安装的安装状态的保持单元安装部亦即旋转部（97）；和对保持于保持单元（20）的IC元件（100）进行搬运的搬运机构（9）。旋转部（97）具有产生热的发热部（973）、和供被发热部（973）加热而用于加热IC元件（100）的流体Q通过的加热用流路（972）。
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公开(公告)号：CN106872875A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611099537.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893
Abstract: 本发明提供一种能够推定对各部的部件进行更换的时期的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。检查装置(1)具备对作为电子部件的IC设备(90)进行规定的作用的作用部、以及推定作用部的更换时期的更换时期推定部(100)。更换时期推定部(100)至少基于作用部的作用次数或者上述作用部的作用时间的任意一个来进行更换时期的推定。另外，检查装置(1)具有报告动作部的更换时期接近了的报告部(40)。
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公开(公告)号：CN106185236A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580246.X
申请日：2013-07-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2201/02 , B65G2203/0208 , B65G2203/0216 , B65G2203/04 , B65G2812/02128 , G01R31/2893 , G06K7/1413 , G06K7/1417 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。具备：使载置有电子部件的托盘沿第一方向移动的第一输送机；检测设置于电子部件的个体识别编号的拍摄装置；使拍摄装置沿与第一方向交叉的第二方向移动的托盘搬运部；以及使用个体识别编号运算电子部件的识别信息的个体识别编号运算部。
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