公开(公告)号：CN101685538A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200810166407.6

申请日：2008-09-26

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 吴伟国 ,  王选贺 ,  刘济林

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明提供了一种对象跟踪方法和装置，其中，对象跟踪方法可以包括以下步骤：跟踪对象提取步骤，从输入图像中提取出作为跟踪对象的前景区域；对象初始化步骤，对于跟踪对象进行初始化处理以使跟踪对象具有在各个像素区域利用多色彩模型的分布特征；色彩评价步骤，根据多色彩模型，对在各个像素区域内的色彩信息与跟踪对象的相似性进行评价；运动评价步骤，根据相似性的评价结果，基于跟踪对象在前帧或后帧之间的运动量，计算跟踪对象的运动模型；以及对象确定步骤，基于多色彩模型和运动模型，对在前景区域内的各个像素区域进行处理以确定跟踪对象。

公开(公告)号：CN101685538B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN200810166407.6

申请日：2008-09-26

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 吴伟国 ,  王选贺 ,  刘济林

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明提供了一种对象跟踪方法和装置，其中，对象跟踪方法可以包括以下步骤：跟踪对象提取步骤，从输入图像中提取出作为跟踪对象的前景区域；对象初始化步骤，对于跟踪对象进行初始化处理以使跟踪对象具有在各个像素区域利用多色彩模型的分布特征；色彩评价步骤，根据多色彩模型，对在各个像素区域内的色彩信息与跟踪对象的相似性进行评价；运动评价步骤，根据相似性的评价结果，基于跟踪对象在前帧或后帧之间的运动量，计算跟踪对象的运动模型；以及对象确定步骤，基于多色彩模型和运动模型，对在前景区域内的各个像素区域进行处理以确定跟踪对象。