公开(公告)号：CN101872476A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200910137360.5

申请日：2009-04-24

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 李亮 ,  吴伟国

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/77

Abstract: 估计图像中对象姿势视角的方法、设备。基于输入图像进行训练的设备包括：提取单元，其从具有视角类别的多个输入图像的每个输入图像中提取图像特征；映射估计单元，其针对多个视角类别中的每个视角类别，通过线性回归分析估计将从属于所述视角类别的输入图像中提取的图像特征转换为与所述输入图像相应的三维对象姿势信息的映射模型；和概率模型计算单元，其基于通过将所述图像特征与相应三维对象姿势信息连接而得到的样本，计算联合概率分布模型，其中所述联合概率分布模型所基于的单概率分布模型对应于不同视角类别，并且每个所述单概率分布模型基于包含从相应视角类别的输入图像提取的图像特征的样本。

公开(公告)号：CN101826150A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200910117846.2

申请日：2009-03-06

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 李亮 ,  吴伟国

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 公开了用于从输入的原始图像中检测出其中包含的头部图像的头部检测方法和设备，以及用于从输入的原始图像中检测出其中包含的头部图像并对其进行类别判断的头部检测及类别判断方法和设备。根据本发明的实施例，通过基于TGF特征的第一级头部检测快速地剔除原始图像中包含的明显不是头部图像的ROI图像，然后通过基于形状特征的第二级头部检测，从其余的ROI图像中确定出头部图像。此外，还可以根据需要对经过两级头部检测后被确定为是头部图像的ROI图像进行进一步的验证和类别判断，从而确定这些ROI图像是正面、侧面或背面头部图像，还是实际上被误检为头部图像的非头部图像。根据本发明，可以在保证低漏检率的同时提高头部检测的准确度，降低误检率。