公开(公告)号：CN119444791B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510044694.7

申请日：2025-01-13

Applicant: 纳博特控制技术(苏州)有限公司

Inventor： 魏帆 ,  罗易 ,  康浪 ,  赵胜任

IPC: G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的机器人抓取对象选择方法，涉及机器人视觉识别与抓取技术领域。首先依工作场景和工件特性调控深度相机拍摄获取待处理图像，接着预处理图像并提取连通域，通过像素点计数与形状拟合计算面积，根据夹爪尺寸与预存表面积确定阈值筛选。随后确定连通域轮廓深度极值点，计算深度比值，根据工件特性确定最优夹持点，构建夹持平面，计算抓取距离。最终综合连通域面积、深度比值和抓取距离加权计算夹持优先度，确定最优抓取对象。此方法能有效处理工件堆积遮挡、光照不均及干涉难题，减少计算量，提升机器人抓取精准度与效率。

公开(公告)号：CN119444791A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510044694.7

申请日：2025-01-13

Applicant: 纳博特控制技术(苏州)有限公司

Inventor： 魏帆 ,  罗易 ,  康浪 ,  赵胜任

IPC: G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的机器人抓取对象选择方法，涉及机器人视觉识别与抓取技术领域。首先依工作场景和工件特性调控深度相机拍摄获取待处理图像，接着预处理图像并提取连通域，通过像素点计数与形状拟合计算面积，根据夹爪尺寸与预存表面积确定阈值筛选。随后确定连通域轮廓深度极值点，计算深度比值，根据工件特性确定最优夹持点，构建夹持平面，计算抓取距离。最终综合连通域面积、深度比值和抓取距离加权计算夹持优先度，确定最优抓取对象。此方法能有效处理工件堆积遮挡、光照不均及干涉难题，减少计算量，提升机器人抓取精准度与效率。

公开(公告)号：CN309238549S

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202430507018.5

申请日：2024-08-11

Applicant: 纳博特控制技术(苏州)有限公司

Designer： 张晓龙 ,  刘龙 ,  康浪 ,  万林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人控制柜。
2.本外观设计产品的用途：用于容纳机器人控制系统及相关电气部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。