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公开(公告)号：CN111057631A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911404196.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 绍兴国家黄酒工程技术研究中心有限公司
IPC: C12G3/022
Abstract: 本发明提供一种传统工艺黄酒的槽式前酵发酵工艺，属于酿酒技术领域，包括如下步骤：（1）浸米；（2）蒸饭；（3）摊饭；（4）落缸：将原料经管道投入发酵槽中；（5）前酵：在发酵槽中进行前发酵和主发酵，连接温度探头观察温度，使用压缩空气根据发酵醪品温进行开耙降温，待前酵过程结束后，经管道接入大坛，进行后发酵。本发明一种传统工艺黄酒的槽式前酵发酵工艺，降低了生产成本和劳动强度，提高现代化生产技术装备水平具有现实意义。
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公开(公告)号：CN114834908A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210360138.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 绍兴古越龙山智能装备有限公司 , 绍兴国家黄酒工程技术研究中心有限公司
Abstract: 自动装卸系统及自动装卸方法，属于装卸搬运技术领域，其中自动装卸方法包括以下步骤：AGV车体移动到装卸位置，向AGV车体上的初始位置放置空托盘或装有货品的托盘，翻转机构抓取空托盘，带着空托盘的翻转机构移动到AGV车体上的指定位置或初始位置并释放空托盘，机器人抓取货品并放置于空托盘上或从装有货品的托盘抓取货品，装有货品的托盘在所述AGV车体上移动到初始位置或指定位置，装有货品的托盘从初始位置或指定位置被转运至存储区。本发明能够解决货物装卸自动化程度低、搬运效率低下、搬运过程不易监控、货物容易损失和丢失或依赖人工装卸却不能高效准确地转运货物的技术问题，基本免除人工介入，有利于安全生产和提高效率。
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公开(公告)号：CN114834908B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210360138.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 绍兴古越龙山智能装备有限公司 , 绍兴国家黄酒工程技术研究中心有限公司
Abstract: 自动装卸系统及自动装卸方法，属于装卸搬运技术领域，其中自动装卸方法包括以下步骤：AGV车体移动到装卸位置，向AGV车体上的初始位置放置空托盘或装有货品的托盘，翻转机构抓取空托盘，带着空托盘的翻转机构移动到AGV车体上的指定位置或初始位置并释放空托盘，机器人抓取货品并放置于空托盘上或从装有货品的托盘抓取货品，装有货品的托盘在所述AGV车体上移动到初始位置或指定位置，装有货品的托盘从初始位置或指定位置被转运至存储区。本发明能够解决货物装卸自动化程度低、搬运效率低下、搬运过程不易监控、货物容易损失和丢失或依赖人工装卸却不能高效准确地转运货物的技术问题，基本免除人工介入，有利于安全生产和提高效率。
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公开(公告)号：CN218260674U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220789573.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 绍兴古越龙山智能装备有限公司 , 绍兴国家黄酒工程技术研究中心有限公司
Abstract: 自动装卸机，属于自动装卸技术领域，包括车体、运输托盘、移动翻转机构和抓取机构，所述移动翻转机构与所述车体连接，所述移动翻转机构与所述运输托盘配合，所述车体与所述抓取机构连接，所述移动翻转机构包括移动组件和翻转组件，所述移动组件与所述翻转组件连接，所述抓取机构包括机器人和机械手，所述机器人与所述车体连接，所述机器人与所述机械手连接。本实用新型在货物的流转过程中做到机器对接机器，减少人工参与，使得人工不需要暴露在机器之外，有利于安全生产和降低疲劳。
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