公开(公告)号：CN101088026A

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200580044456.7

申请日：2005-11-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： U·齐默尔曼 ,  M·维尔克斯 ,  A·普拉克斯基

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/4814 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/936

Abstract: 在一种近区域光学传感器中设有多个在一个平面中以行形式布置的、可被顺序控制的发射单元(21…27)。设有至少另一个与所述可被顺序地控制的发射单元错开地布置的、尤其是向下辐射的其它发射单元(1)。在一个接收装置(3)中，对被目标反射的信号进行分析，尤其是通过传播时间测量来分析。

公开(公告)号：CN100554062C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200580038790.1

申请日：2005-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·谢尔 ,  M·维尔克斯 ,  L·比尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D1/28

CPC classification number: B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。

公开(公告)号：CN101056790A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200580038790.1

申请日：2005-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·谢尔 ,  M·维尔克斯 ,  L·比尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D1/28

CPC classification number: B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。