公开(公告)号：CN110709296B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201880038774.X

申请日：2018-04-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.施密特 ,  M.格德斯 ,  M.弗林纳 ,  J.埃瓦尔德 ,  M.维格尔 ,  J.科雷茨 ,  F.施泰尔特 ,  B.迈尔

IPC: B60T13/66

Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆的紧急和/或恐慌制动的方法和控制设备，其中在第一阶段（P1）中，由驾驶员当前要求的额定车辆减速度被忽略，并且机电制动力放大器在预设的高功率模式中运行，从而借助机电制动力放大器的马达的提升的马达力提升主制动缸中的主制动缸压力（pTMC），在中间阶段（pint）中，主制动缸压力（pTMC）通过将制动液体从主制动缸泵送到至少一个轮制动缸中而减小为预设的或确定的额定压力，并且机电制动力放大器的马达的马达力被减小为预设的或确定的额定力，并且只有驾驶员当前要求额定车辆减速度时，才在第二阶段（P2）期间继续至少一个轮制动缸中的制动压力提升。

公开(公告)号：CN110709296A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201880038774.X

申请日：2018-04-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.施密特 ,  M.格德斯 ,  M.弗林纳 ,  J.埃瓦尔德 ,  M.维格尔 ,  J.科雷茨 ,  F.施泰尔特 ,  B.迈尔

IPC: B60T13/66

Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆的紧急和/或恐慌制动的方法和控制设备，其中在第一阶段（P1）中，由驾驶员当前要求的额定车辆减速度被忽略，并且机电制动力放大器在预设的高功率模式中运行，从而借助机电制动力放大器的马达的提升的马达力提升主制动缸中的主制动缸压力（pTMC），在中间阶段（pint）中，主制动缸压力（pTMC）通过将制动液体从主制动缸泵送到至少一个轮制动缸中而减小为预设的或确定的额定压力，并且机电制动力放大器的马达的马达力被减小为预设的或确定的额定力，并且只有驾驶员当前要求额定车辆减速度时，才在第二阶段（P2）期间继续至少一个轮制动缸中的制动压力提升。