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公开(公告)号：CN109789861B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780060749.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）相应地产生相同的制动力。在此规定，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。
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公开(公告)号：CN109415044B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780038119.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法，其中‑确定所述机动车的目标轨迹；‑确定表示侧导向力的侧导向力变量，所述侧导向力是在所述目标轨迹上用于操纵所述机动车所必要的；‑根据所述侧导向力变量来确定纵向力变量，所述纵向力变量表示沿着车辆纵向方向能够应用的最大纵向力；并且‑根据所述纵向力变量与驾驶员无关地设定表示所述机动车的制动力的制动力变量。
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公开(公告)号：CN109789861A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060749.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17554
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）相应地产生相同的制动力。在此规定，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。
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公开(公告)号：CN109415044A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780038119.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法，其中-确定所述机动车的目标轨迹；-确定表示侧导向力的侧导向力变量，所述侧导向力是在所述目标轨迹上用于操纵所述机动车所必要的；-根据所述侧导向力变量来确定纵向力变量，所述纵向力变量表示沿着车辆纵向方向能够应用的最大纵向力；并且-根据所述纵向力变量与驾驶员无关地设定表示所述机动车的制动力的制动力变量。
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