电机电流控制装置及电机电流控制方法

    公开(公告)号:CN110663169A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201880034617.1

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有:H桥电路(20);及控制单元,其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件,并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围,在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后,切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围,在每个PWM周期中,如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后,电机电流超过基准电流值,则切换成高速衰减模式,进而切换成低速衰减模式。

    电机电流控制装置及电机电流控制方法

    公开(公告)号:CN110663169B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201880034617.1

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有:H桥电路(20);及控制单元,其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件,并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围,在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后,切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围,在每个PWM周期中,如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后,电机电流超过基准电流值,则切换成高速衰减模式,进而切换成低速衰减模式。

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