电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN104518715B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201410497971.1

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时,基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

    电动机控制电路
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103339850B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201180059182.4

    申请日:2011-12-08

    CPC classification number: H02P6/145 H02P6/153

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制电路,该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制,能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适的进角值。本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括:进角设定单元,该进角设定单元对基准进角值与进角修正值进行求和来输出进角设定信号,其中,该进角修正值通过将修正量与比例系数相乘来得到;以及进角设定修正单元,该进角设定修正单元将修正基准周期(Ref_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期之比作为修正量,并将该修正量与进角值设定单元所具备的规定的比例系数(Ks)相乘来得到进角修正值,并利用该进角修正值来对基准进角值进行修正。

    电动机控制电路
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103339851A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201180059179.2

    申请日:2011-12-08

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制电路,该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制,能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适的控制增益。本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括:周期误差信号输出单元(20),该周期误差信号输出单元(20)输出从速度检测单元(FG)输入的检测信号的周期(FG_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期(EXC_count)的差所对应的周期误差信号;速度误差信号输出单元(22),该速度误差信号输出单元(22)输出将周期误差信号与速度增益相乘后得到的速度误差信号;以及增益修正单元(28、30),该增益修正单元(28、30)将修正基准周期(Ref_count)与基准信号(EXC)的周期(EXC_count)之比作为修正量,并将该修正量平方之后与速度误差信号输出单元(22)所具备的规定的速度增益(Kf)相乘,从而对规定的速度增益(Kf)进行修正。

    电机驱动电路
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103457525B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201310150740.9

    申请日:2013-04-26

    Inventor: 井上智宽

    CPC classification number: H02P6/145 H02P6/153

    Abstract: 本发明提供能够在对电机的速度进行可变控制的电机驱动电路中,自动地设定与电机的速度对应的适当的超前角值的电机驱动电路。电机驱动电路(10)具备:超前角设定校正单元(12),上述超前角设定校正单元(12)从安装在电机的速度检测单元输入与电机的速度成比例的频率的检测信号Sf,并且具有根据基准超前角计数值S_count而预先设定的校正基准计数值Ref_count,并将校正基准计数值Ref_count与检测信号Sf的周期之比作为校正量Bad、将校正量Bad与比例系数Ks相乘取得超前角校正值Sad;超前角设定单元(11),其将基准超前角计数值S_count与超前角校正值Sad相加并输出超前角设定信号Sa。

    马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN105577043A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510713162.4

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法。提供能够使来自外部的指令信号的输入简单化并且能够容易地通过指令信号变更目标旋转速度的设定且目标旋转速度的设定的自由度较高的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)具备:控制电路部(3),其根据从外部输入的指令信号,输出用于使马达(20)驱动的驱动控制信号(Sd);和马达驱动部(2),其基于驱动控制信号,向马达(20)输出驱动信号。控制电路部在输入了阶跃指令信号(Ss、Sb)时,基于预先决定的设定信息(38)、和基于阶跃指令信号决定的指令阶跃,生成目标旋转速度信号(Se)。控制电路部基于目标旋转速度信号,生成并输出驱动控制信号。

    电机驱动电路
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103457525A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310150740.9

    申请日:2013-04-26

    Inventor: 井上智宽

    CPC classification number: H02P6/145 H02P6/153

    Abstract: 本发明提供能够在对电机的速度进行可变控制的电机驱动电路中,自动地设定与电机的速度对应的适当的超前角值的电机驱动电路。电机驱动电路(10)具备:超前角设定校正单元(12),上述超前角设定校正单元(12)从安装在电机的速度检测单元输入与电机的速度成比例的频率的检测信号Sf,并且具有根据基准超前角计数值S_count而预先设定的校正基准计数值Ref_count,并将校正基准计数值Ref_count与检测信号Sf的周期之比作为校正量Bad、将校正量Bad与比例系数Ks相乘取得超前角校正值Sad;超前角设定单元(11),其将基准超前角计数值S_count与超前角校正值Sad相加并输出超前角设定信号Sa。

    电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN104518715A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410497971.1

    申请日:2014-09-25

    CPC classification number: H02P6/24

    Abstract: 本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时,基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

    马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN105577043B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201510713162.4

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法。提供能够使来自外部的指令信号的输入简单化并且能够容易地通过指令信号变更目标旋转速度的设定且目标旋转速度的设定的自由度较高的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)具备:控制电路部(3),其根据从外部输入的指令信号,输出用于使马达(20)驱动的驱动控制信号(Sd);和马达驱动部(2),其基于驱动控制信号,向马达(20)输出驱动信号。控制电路部在输入了阶跃指令信号(Ss、Sb)时,基于预先决定的设定信息(38)、和基于阶跃指令信号决定的指令阶跃,生成目标旋转速度信号(Se)。控制电路部基于目标旋转速度信号,生成并输出驱动控制信号。

    电动机控制电路
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103339851B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201180059179.2

    申请日:2011-12-08

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制电路,该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制,能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适的控制增益。本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括:周期误差信号输出单元(20),该周期误差信号输出单元(20)输出从速度检测单元(FG)输入的检测信号的周期(FG_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期(EXC_count)的差所对应的周期误差信号;速度误差信号输出单元(22),该速度误差信号输出单元(22)输出将周期误差信号与速度增益相乘后得到的速度误差信号;以及增益修正单元(28、30),该增益修正单元(28、30)将修正基准周期(Ref_count)与基准信号(EXC)的周期(EXC_count)之比作为修正量,并将该修正量平方之后与速度误差信号输出单元(22)所具备的规定的速度增益(Kf)相乘,从而对规定的速度增益(Kf)进行修正。

    电动机控制电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103339850A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201180059182.4

    申请日:2011-12-08

    CPC classification number: H02P6/145 H02P6/153

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制电路,该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制,能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适的进角值。本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括:进角设定单元,该进角设定单元对基准进角值与进角修正值进行求和来输出进角设定信号,其中,该进角修正值通过将修正量与比例系数相乘来得到;以及进角设定修正单元,该进角设定修正单元将修正基准周期(Ref_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期之比作为修正量,并将该修正量与进角值设定单元所具备的规定的比例系数(Ks)相乘来得到进角修正值,并利用该进角修正值来对基准进角值进行修正。

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