用于执行清洁装置的旋转程序的方法和控制单元以及清洁装置

    公开(公告)号:CN115516158B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202180033417.6

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于执行具有可旋转的无肋滚筒(112)的清洁装置(100)的旋转程序的方法。该方法包括提供第一运动信号(312)的步骤,该第一运动信号引起滚筒(112)沿第一方向的第一旋转运动,直到滚筒(112)达到第一目标旋转速度。提供表示沿第二方向的第二旋转运动的第二运动信号,直到滚筒(112)达到大于第一目标旋转速度的第二目标旋转速度。提供另一第一运动信号,其引起沿第一方向的另一第一旋转运动,直到滚筒(112)达到大于第二目标旋转速度的另一第一目标旋转速度。提供另一第二运动信号,其引起沿第二方向的另一第二旋转运动,直到滚筒(112)达到另一第二目标旋转速度,该另一第二目标旋转速度大于先前另一第一旋转运动的另一第一目标旋转速度。重复该过程,直到另一第一目标旋转速度或另一第二目标旋转速度达到预定最大旋转速度。第三运动信号引起滚筒(112)在先前旋转运动的方向上以预定最大旋转速度的第三旋转运动。

    操作洗衣机的方法和洗衣机

    公开(公告)号:CN115516157A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180033439.2

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法,该洗衣机具有用于容纳洗涤液的肥皂水容器、可旋转地安装在肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达以及控制装置,其中在该滚筒在亚临界旋转速度范围内旋转期间,所述方法包括以下步骤:确定在发生滚筒的多个旋转的预定时间段内,每次滚筒完整旋转与滚筒或马达相关的物理变量的振荡的平均值、最小值和最大值;从所确定的平均值形成总体平均值;从每次振荡所确定的相应最小值和每次振荡所确定的相应最大值中减去所形成的总平均值,以分别计算每次振荡的最大值和最小值;在每种情况下,从各自计算出的最大值形成一个量并且在每种情况下,从各自计算出的最小值形成一个量;确定与在预定时间段内形成的量的标准偏差;以及基于所确定的标准偏差来检测是否存在衣物在滚筒中滚动的装载情况。本发明还涉及相应的洗衣机。

    操作洗衣机的方法和洗衣机

    公开(公告)号:CN115516157B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202180033439.2

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法,该洗衣机具有用于容纳洗涤液的肥皂水容器、可旋转地安装在肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达以及控制装置,其中在该滚筒在亚临界旋转速度范围内旋转期间,所述方法包括以下步骤:确定在发生滚筒的多个旋转的预定时间段内,每次滚筒完整旋转与滚筒或马达相关的物理变量的振荡的平均值、最小值和最大值;从所确定的平均值形成总体平均值;从每次振荡所确定的相应最小值和每次振荡所确定的相应最大值中减去所形成的总平均值,以分别计算每次振荡的最大值和最小值;在每种情况下,从各自计算出的最大值形成一个量并且在每种情况下,从各自计算出的最小值形成一个量;确定与在预定时间段内形成的量的标准偏差;以及基于所确定的标准偏差来检测是否存在衣物在滚筒中滚动的装载情况。本发明还涉及相应的洗衣机。

    用于操作洗衣机的方法和洗衣机

    公开(公告)号:CN115516153A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180033442.4

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法,该洗衣机具有用于容纳洗涤液的肥皂水容器、可旋转地安装在肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达、以及控制装置,其中该方法包括用于检测衣物何时滑动和/或滚动的步骤,该步骤包括:在旋转滚筒时,在预定时间段内对与马达的扭矩或滚筒的旋转速度相关的变量进行采样;以及基于在该时间段内采样的变量来确定衣物是否在滚筒中滑动和/或滚动。本发明还涉及一种相应的洗衣机。

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