一种圆形物料机械抓取装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110626790A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910966904.2

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种圆形物料机械抓取装置,属于固体废物处理技术领域。该装置包括安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架,执行器支架与环形的上圆盘固连,直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连;下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂,固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接,夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状,三个抓手臂围绕夹持圆,下倾臂的里端装有水平轴滚轮,滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明的夹持由上圆盘和下圆盘相对垂向运动实现,无需径向驱动,因此结构紧凑;且上盘和下盘约束夹持臂内端滚轮的结构不仅使移动副和铰链副合并,机构明显简化,而且可以有效避免卡滞,保证了夹持的稳妥可靠。

    一种圆形物料机械抓取系统

    公开(公告)号:CN110561481A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910966856.7

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统,属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台,其上方装有带机械手的桁架,机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂;该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架,执行器支架与环形的上圆盘固连,直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连;下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂,固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接,夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状,三个抓手臂围绕夹持圆,下倾臂的里端装有水平轴滚轮,滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑,机构明显简化,而且可以有效避免卡滞,保证了夹持的稳妥可靠。

    一种树脂转运工艺的试验台架及其试验方法

    公开(公告)号:CN104502577B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510000615.9

    申请日:2015-01-04

    Abstract: 本发明揭示了一种树脂转运工艺的试验台架,包括用于模拟屏蔽转运装置的树脂储罐;用于模拟核岛/SRTF工位的树脂转运罐、树脂冲排水罐、树脂混合罐以及用于模拟屏蔽转运装置与核岛/SRTF工位对接的金属软管;所述树脂储罐上连接有仪表组件、除水泵以及补气支路;所述树脂储罐通过多条管路与所述树脂转运罐联通;所述树脂储罐通过除排水模拟管路与所述树脂冲排水罐联通;所述除排水模拟管路与所述除水泵连接,其他管路均与树脂转运泵连接,所述仪表组件、树脂转运泵及除水泵与控制操作台连接。本发明结构合理,能有效模拟废树脂转运的全工艺流程,并为放射性树脂屏蔽转运装置的集成化研制提供有效的数据及可靠的改进方法。

    一种辊道推进装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110482163A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910757920.0

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明一种辊道推进装置,属于机械运输装置技术领域。该装置的轨道包括支撑于支腿上的轨道,所述轨道由从入口至出口两端传动的一组按序排布动力驱动辊筒构成,所述辊筒包括入口段的若干长辊筒和出口段若干轴线对齐的成对短辊筒;所述成对短辊筒之间的间隔安置推进器驱动的可升降推手板,所述推进器含有沿输送方向延伸的直线气缸,所述直线气缸的滑块上安装旋转气缸,所述旋转气缸的转轴的转臂通过连杆与上端装有推手板的升降杆下端铰接,所述升降杆与安装在连接板组件上的滑套构成垂向移动副。本发明可以确保将物件从辊道推送到后续无动力工作台指定位置,并且推进器成本经济,只在需要时启动工作,因此投资成本小,节省能源,运行经济。

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