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公开(公告)号：CN111037583A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911422628.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多用户与服务机器人的交互系统，包含设于服务机器人上总控部分以及用于用户佩戴的若干佩戴部分；总控部分包含控制系统、通讯单元以及定位单元；佩戴部分包含可与所述通讯单元通讯的子通讯单元、用于接收所述红外光产生元件发出的红外光的接收器、定位微基站、定位标签以及微处理单元；不同佩戴部分的子通讯单元之间可相互通讯。本发明的多用户与服务机器人的交互系统通过服务机器人上总控部分与用户佩戴的佩戴部分之间的信号传输，使得机器人可以掌握每个用户的位置以及发言情况，在导览讲演过程中，可有效解决用户掉队、用户发言无法采集等复杂情况，具有良好的体验。
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公开(公告)号：CN110236887A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910630220.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复助行方法，康复助行方法，包含如下步骤：患者的双脚分别踩踏并固定在两个脚踏组件上；控制系统检查支撑组件的第一单元是否位于其所在滑槽的远离直线电机的一端，若不是，控制系统驱动两个直线电机同时转动，使得Z字形座体相对于两个脚踏组件平移使得第一单元运动到位；两个脚踏组件轮流作为理论机架，在支撑组件旋转及其第一单元与第二单元相对平移的过程中，非理论机架的脚踏组件相对于作为理论机架的脚踏组件作弧线运动，实现模拟人行走步态；本发明的康复助行方法的成本较低，且可精准实现步态，可以用于下肢障碍患者的助行与步态矫正。
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公开(公告)号：CN108652925A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810445522.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
Abstract: 本发明公开了一种本发明的助行康复及步态矫正系统，包括下肢助行器、支撑托架以及控制器；下肢助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上，且两个脚踏组件可分别相对于支撑组件可控转动；支撑托架包含架体，架体下端设有多个轮子，架体上设有托体以及绑手装置，绑手装置包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆，大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置。本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作，使得在对患者的关节进行锻炼的同时最大程度还原患者的正常步态。
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公开(公告)号：CN108609333A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810323294.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储机器人，包括车体，车体上设置有顶升旋转单元与环境探测单元；顶升旋转单元包括升降平台，升降平台上设置有能可控地相对其旋转的旋转托盘；顶升旋转单元还包括至少一组驱动升降平台升降的驱动组件，驱动组件包括滑动设置在基板上的两个滑动块，滑动块上设置有顶升型面，两个滑动块可相对于基板等速反向滑动，升降平台上设置有与滑动块等数量的随动单元，随动单元与顶升型面之间为凸轮副配合关系。本发明的智能仓储机器人通过滑动块上的顶升型面与凸轮随动器的凸轮副配合实现旋转托盘的升降，通过大齿轮与小齿轮的啮合实现旋转托盘的旋转，结构稳固可靠，可实现货架的搬运工作，适于大规模推广。
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公开(公告)号：CN108538398A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810346077.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
Abstract: 本发明公开了一种智能售药系统与方法，智能售药系统包含管理中心以及与所述管理中心连接的若干可储药以及按需求出药的售药终端，售药终端具有人机交互单元；所述管理中心包含药品管理系统以及智能诊断与建议系统。本发明的智能售药系统与方法可实现各售药终端的智能售药，主要体现在可为用户提供必要的咨询与建议服务，同时管理中心可根据各售药终端的销售状态及时统计补货清单，并可结合一段时间的销售状况与用户登记的症状状况调整各售药终端的药品种类与储量，管理中心的智能诊断与建议系统可与医院诊疗数据库对接进行数据学习与数据更新，如此可实现不同售药终端的差异化智能管理，使人们买药时更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107756447A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710799772.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人网络及巡逻方法，巡逻机器人网络包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统，所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元，所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠；所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信；所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务；所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有视觉元件以及定位模块。基于该巡逻机器人网络的巡逻方法可将巡逻区域进行合理分区并有序分派巡逻机器人与无人机系统进行巡逻，巡逻均匀且覆盖面广。
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公开(公告)号：CN107658636A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710799741.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
IPC: H01R13/631
CPC classification number: H01R13/631
Abstract: 本发明公开了一种电气对接装置及电气对接方法，电气对接装置包括可相对分合的第一对接单元与第二对接单元；所述第一对接单元包括第一接口，所述第二对接单元包括第二接口，第一接口与第二接口对接后可产生电气连接；第一对接单元还包括环状的对接凸缘，第二对接单元包括基座以及对所述对接凸缘进行圆心定位以及轴向定位的捕捉机构，所述捕捉机构可相对于所述基座升降以及旋转。本发明的电气对接装置及电气对接方法通过可靠的机械对接结构可实现元器件间可靠的电气对接，结构精巧，可用于移动物体与固定物体以及移动物体与移动物体之间的对接。
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公开(公告)号：CN108529483A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810323263.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流系统用搬运机器人，包括车体，车体包括基板以及安装在基板上的主动轮与从动轮；所述车体上设置有顶升旋转单元与环境探测单元；所述顶升旋转单元包括升降平台，所述升降平台上设置有能可控地相对其旋转的旋转托盘；所述顶升旋转单元还包括至少一组驱动所述升降平台升降的驱动组件。本发明的仓储物流系统用搬运机器人通过顶升块上的顶升型面与凸轮随动器的凸轮副配合实现旋转托盘的升降，通过大齿轮与小齿轮的啮合实现旋转托盘的旋转，结构稳固可靠，可实现货架的搬运工作，适于大规模推广。
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公开(公告)号：CN107479554A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710799890.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统及其户外建图导航方法，机器人系统包括移动机器人、无人机系统以及控制中心，所述移动机器人与无人机系统均与所述控制中心有线或无线连接，所述无人机系统可在所述移动机器人上停靠，所述无人机系统包括无人机本体、无人机定位模块以及视觉元件，所述移动机器人包括移动平台、机器人定位模块以及探测单元。无人机系统采集的RGB图像数据用于辅助构建地图，控制中心根据地图结合移动机器人探测单元探测的环境信息进行自主避障导航；基于本发明机器人系统的户外建图导航方法可实现机器人的自动导航，算法简单，建图较为精确。
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公开(公告)号：CN108606908A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810445498.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复助行器及其康复助行方法，下肢康复助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，所述支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个所述脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上，且两个所述脚踏组件可分别相对于所述支撑组件可控转动。基于该助行器的康复助行方法为，患者的双脚踩踏在两个脚踏组件上，两个脚踏组件轮流作为理论机架，在支撑组件旋转及其第一单元与第二单元相对平移的过程中，非理论机架的脚踏组件相对于作为理论机架的脚踏组件作弧线运动，实现模拟人行走步态。该助行器及康复助行方法成本较低，可以用于下肢障碍患者的助行与步态矫正。
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