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公开(公告)号:CN119936034A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411866395.3
申请日:2024-12-18
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢珠表面缺陷视觉检测机,包括检测机本体,所述检测机本体的顶部放置有钢珠放置斗,所述检测机本体的内腔设置有多个与钢珠放置斗底部连通用于对钢珠进行视觉检测的输送机构,所述检测机本体的两侧均固定有ccd相机检测模组,本发明涉及钢珠视觉检测技术领域。该钢珠表面缺陷视觉检测机,钢珠向下输送的时候,不断的旋转角度,将被导向框架遮挡的一面旋转朝向两个导向框架之间的缝隙内,确保每一面都暴露在两个导向框架之间,便于ccd相机检测模组进行视觉检测,可以快速有效的对大批量的钢珠进行各个面的检测,可以快速的对钢珠位置进行调节,有效的保证了检测效果。
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公开(公告)号:CN119880786A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411904821.8
申请日:2024-12-23
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及模切件的外观检测设备,涉及模切件检测技术领域,包括用于传送支撑辊,且传送支撑辊上设置有视觉检测相机,传送支撑辊安装在检测底座的下方,且检测底座上固定有拍摄支撑板,拍摄支撑板上开设有拍摄槽,且拍摄支撑板的底部固定有拍摄补光灯。本申请在使用时,利用拍摄补光灯保证拍摄的精度,同时传送支撑辊安装在检测底座的下方能够避免机械手的存在造成的阴影问题,此时不需要对模切件进行转移到上下料的位置,就能够保证模切件的自动检测,且传送支撑辊的转动能够自动实现拍摄的上料和下料,解决了现有技术中设备中阴影较大导致的拍摄精度问题。
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公开(公告)号:CN119820557A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411952957.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于异形零件结构摆放状态的自适应取放系统,涉及工件智能搬运技术领域;包括基于双目视觉图像进行三维重建并识别匹配出3D零件模型的图像采集与模拟模块,抓取点识别筛选模块根据3D零件模型本身特征和摆放要求确定抓取方式并自动获取抓取点;机械臂动作模块在实现抓取后自动优化出最小的姿态调整路径,实现快速姿态调整和转移。本发明通过对异形零件的形状、材料特征分析自主确定抓取方式,并在对应的抓取方式中构建优化模型,寻找到对应异形零件的多组抓取点,针对实际摆放情况进行筛选,抓取后按照最小旋转路径自动旋转至目标姿态,匹配摆放要求,整个过程通过智能识别与优化算法结合,实现高度自动化。
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公开(公告)号:CN222587256U
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202421278647.6
申请日:2024-06-06
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种精密紧固件自动筛选装置,涉及筛选装置技术领域,包括框架、滑动连接在框架中的筛网以及与筛网抵触的抖动组件,所述抖动组件包括以动力源驱动并与框架间构成回转配合的抖动件,其特征在于:所述抖动件中开设有调节腔,所述调节腔中滑动连接有推动块,所述推动块的顶面开设有限位槽,所述限位槽中滑动连接有抵触杆的一端,所述抵触杆的另一端从抖动件的顶面穿出并向上延伸,最终与筛网抵触。本实用新型具备结构紧凑且调节灵活方便的优点,能通过在线变化振动凸轮的长轴长度,从而实现对振动幅度的在线调整功能。
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公开(公告)号:CN220455178U
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202223433087.0
申请日:2022-12-21
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种外观检测装置,包括用于检测工件是否存在缺陷的检测相机、为检测相机拍摄提供光照的光源以及驱动光源转动的驱动设备,检测相机和光源呈一定角度固定在支架上;支架包括竖直设置设置的第一支架和自第一支架的中间部位水平向外延展的第二支架,检测相机可转动地固定在第一支架上端,驱动设备固定在第二支架的自由端,光源与驱动设备固定连接。本实用新型的检测设备的光源可转动,光源转动的过程中,检测相机持续对工件进行拍摄,从而完成对工件某一区域的缺陷检测,通过一个工位就可完成对工件的外观检测,减少了外观检测装置对空间的重用,并减少了设备的整体尺寸,降低了设备的生产成本。
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公开(公告)号:CN220449247U
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202323577112.7
申请日:2023-12-27
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司 , 合肥中科迪宏自动化有限公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本实用新型涉及电池隔膜卷上料技术领域,具体是一种电池隔膜上下料设备,包括沿水平方向对称布置的两组绕同一水平轴线同步回转的端部固定盘;两组端部固定盘的偏心位置处均相对布置有两组以上的支托,支托回转布置在端部固定盘上;支托上形成有由下而上支撑隔膜卷轴对应端部且槽口竖直向上的凹槽,位于凹槽内的隔膜卷轴轴线与端部固定盘轴线彼此平行,且涂布机的上料位位于隔膜卷轴随端部固定盘转动的路径上;支托和端部固定盘之间通过在端部固定盘转动过程中使凹槽槽口保持竖直向上的同步带角度补偿组件彼此传动连接。本实用新型能够为涂布机进行持续供料,极大的提高工作效率。
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公开(公告)号:CN219967651U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202320456319.X
申请日:2023-03-13
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种锁附机构,包括固定块(1)、与所述固定块(1)转动连接的锁块(2)以及连接在所述固定块(1)和所述锁块(2)之间的弹性件(5),所述弹性件(5)使所述锁块(2)在未受力时与所述固定块(1)处于稳定状态,所述锁块(2)与所述固定块(1)之间形成有夹持工件的夹持空间(3)。本实用新型的锁附机构主要包括转动连接的固定块、锁块和连接在固定块和锁块之间的弹性件,固定块与锁块之间形成有夹持空间,在固定工件时,只需要将工件插入夹持空间内即可,结构简单,易于制造且制造成本低,操作方便,省时省力。
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公开(公告)号:CN219092806U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202320709737.5
申请日:2023-04-04
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及精密紧固件分选技术领域,具体是一种精密紧固件分选设备,包括筛料组件,所述筛料组件的进料口和出料口之间构成供紧固件滑动的过料通道;过料通道内布置有下治具,下治具上开设有可在紧固件滑过下治具时使紧固件按预定体态留置在下治具上的容置槽;设备还包括可从供料组件处抓取上治具并将上治具盖合在下治具上的取料组件,所述上治具上布置有可将紧固件锁定在容置槽内的限位部;本实用新型能够有效稳定的控制紧固件的位置状态,避免紧固件位置发生偏移,进而确保后期的检测工作顺利进行。
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公开(公告)号:CN222498205U
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202421278650.8
申请日:2024-06-06
Applicant: 苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动绕线治具,涉及线缆加工技术领域,包括治具套座,所述治具套座的一端设置有装载板,所述装载板的另一侧固定安装有方形柱,所述方形柱的一端设置有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁上设置有螺纹套和滑动套,所述滑动套的外壁上铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接有可沿螺纹杆径向作往复位移动作的弧形板。本实用新型具备结构紧凑且使用稳定的优点,能在收卷绕线时实现绕线速度的在线调节功能。
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