基于激光雷达监测铁路轨道区域的方法及系统

    公开(公告)号:CN116902044A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310768749.X

    申请日:2023-06-27

    Inventor: 陈缘 李远

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于激光雷达监测铁路轨道区域的方法及系统,涉及铁路安全领域。便于提高铁路轨道交通的安全。包括:接收第一轨道上的来车信号;响应于所述来车信号,启动安装在铁路轨道区域指定位置的第一激光雷达,以通过所述第一激光雷达向所述第一轨道的目标监测区域发射探测信号,获得所述第一轨道的目标监测区域的激光点云数据;基于所述第一轨道的目标监测区域的激光点云数据,确定所述第一轨道的目标监测区域是否存在人员或车辆;若确定所述第一轨道的目标监测区域存在人员或车辆,则向地面工作站发送通知信号,并向报警装置发送声音及视觉报警使能信号,以使报警装置发出声音及视觉报警信息。本发明适用于监测铁路轨道的场景中。

    一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116953617A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310763999.4

    申请日:2023-06-27

    Inventor: 张莹 陈缘 李远

    Abstract: 本发明实施例公开一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质,涉及信息传输技术领域。便于实现激光雷达探测信息的低功耗远距离无线信号传输。所述激光雷达包括激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块,所述激光雷达信号传输方法包括步骤:激光雷达本体向目标发射探测信号,并接收从目标反射回来的目标回波;基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波,确定所述目标的探测信息;所述无线传输模块,基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送,以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。本发明适用于激光雷达信号传输场景中。

    一种基于激光雷达的料位测量方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116907603A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310789591.4

    申请日:2023-06-30

    Inventor: 陈缘 李远

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于激光雷达的料位测量方法、装置、电子设备及存储介质,涉及物位测量技术领域。便于实现对物料料位的准确测量。包括步骤:在启动所述激光雷达与微控制器之后,检测所述微控制器是否连接互联网;若是,则触发所述激光雷达测量到料仓内物料顶面的高度;根据所述高度计算得到所述料仓内物料的料位。本发明适用于测量筒仓或集装箱内的料位场景中。

    激光雷达
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222189468U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202420629185.1

    申请日:2024-03-29

    Inventor: 黄开 查振卿 陈缘

    Abstract: 本申请提供一种激光雷达,涉及雷达技术领域。激光雷达包括第一壳体、第二壳体、收发模组以及导热件。第一壳体安装于所述第二壳体,并围合形成安装腔。所述收发模组安装于所述安装腔。所述收发模组设置有第一安装结构,所述第一壳体设置有第二安装结构,其中所述第一安装结构和所述第二安装结构中的一者为凹槽,另一者为凸台。所述导热件安装于所述凹槽内,且与所述凸台抵接,以将所述导热件限制在所述凹槽内。通过将导热件安装在凹槽内,能够避免导热件结合力下降后产生的碎屑影响激光雷达的正常使用的问题。

    货物体积检测系统及物流仓库管理系统

    公开(公告)号:CN219737777U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320141155.1

    申请日:2023-01-30

    Inventor: 陈缘

    Abstract: 本申请提供一种货物体积检测系统及物流仓库管理系统,涉及物流技术领域。本申请通过载货基座的载货平面承载待检测货物,并利用间隔设置在载货基座周围的多个第一激光雷达分别测量待检测货物与对应第一激光雷达之间的实际距离数值,同时利用正对着载货基座的载货平面设置的至少一个第二激光雷达测量待检测货物与对应第二激光雷达之间的实际距离数值,而后通过与各个激光雷达分别经协议转接模组通信连接的主控单元在各个激光雷达分别测量到的实际距离数值的基础上有效计算出待检测货物的货物体积,从而利用雷达测距技术实现货物体积自动化检测效果,以快速且精准地对待检测货物进行体积检测,并降低货物体积检测过程中的人工参与度及人工成本。

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