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公开(公告)号:CN119818341A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411774052.4
申请日:2024-12-03
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的仿生外骨骼及其方法,属于下肢康复技术领域,包括移动机架和调节式电刺激外骨骼;移动机架的上端设置有伺服竖向移动组件;固定座上设置有分体式组合机构;移动机架的下端设置有联动式支撑机构;移动机架的下端设置有变径圆周轨迹康复运动机构,变径圆周轨迹康复运动机构包括调节式运动驱动组件和延伸连接组件,通过上述方式,患者通过移动机架和调节式电刺激外骨骼上的各组件配合可进行不同种类、不同强度的下肢康复训练,在患者的整个下肢康复训练过程中,调节式电刺激外骨骼还配合使用电刺激的方式增加对患者腿部肌肉的刺激效果,从而提高下肢康复训练效果。
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公开(公告)号:CN117890699A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311788280.2
申请日:2023-12-22
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电刺激效能的检测方法、设备及系统,其中方法包括:a、将磁传感器阵元设置在被电刺激肌体周围,形成正交的方阵,采集对应阵元信号;b、所采集的信号做和差处理,再进行谱分析;c、和差信号的频谱对应值相减取模获得差值谱线图,对其做功率积分,两积分值为电刺激效能值。该方法获得的效能值具备客观性,检测简便,检测效果好,可广泛应用到电刺激领域中的自动或优化控制过程中。
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公开(公告)号:CN117815541A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311787628.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电刺激检测的传感器阵列及其使用方法,其中所述方法包括多个磁传感器阵元以及各自对应的有源放大模块,各磁传感器阵元设置在待测肌体周围,形成方阵,各阵元由可组合填充不同特性磁性材料的介质填充体、线圈绕组组成,线圈绕组围绕在磁性介质填充体上,线圈绕组的输出连接到有源放大模块输入端,每个阵元提供一路输出。本申请可实现宽带接收,由于相邻两阵元的接收信号的耦合度低,检测电刺激肌体电流空间分布准确,适合作为电刺激效能评估的前端传感器。
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公开(公告)号:CN119909310A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411918398.7
申请日:2024-12-23
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电刺激治疗设备及电刺激强度调节方法,包括床架,所述床架上安装有多个快速固定装置,所述快速固定装置前侧安装有翻转折叠装置,所述快速固定装置后侧安装有滑动锁定装置,两个所述左侧翻转折叠装置上侧安装有腿部电刺激装置,两个所述右侧翻转折叠装置上侧安装有手部电刺激装置,所述腿部电刺激装置和手部电刺激装置上均安装有电刺激组件,所述腿部电刺激装置包括:平移组件、转动组件和第一电动推杆。通过上述方式,本发明可以快速折叠,缩小设备占用空间,可以将设备快速固定在不同规格的床架上,提高了设备的安装范围,可以根据不同人的体型进行尺寸调节,可以根据不同人体型进行电刺激点位的快速调节。
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公开(公告)号:CN117890699B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202311788280.2
申请日:2023-12-22
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电刺激效能的检测方法、设备及系统,其中方法包括:a、将磁传感器阵元设置在被电刺激肌体周围,形成正交的方阵,采集对应阵元信号;b、所采集的信号做和差处理,再进行谱分析;c、和差信号的频谱对应值相减取模获得差值谱线图,对其做功率积分,两积分值为电刺激效能值。该方法获得的效能值具备客观性,检测简便,检测效果好,可广泛应用到电刺激领域中的自动或优化控制过程中。
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公开(公告)号:CN221782371U
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202323526458.4
申请日:2023-12-22
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电刺激检测的非接触传感器,包括磁传感器阵列、信号放大电路、信号调理电路、数据采集模块和微处理器模块。本申请利用磁传感器阵列检测电刺激时肌体组织中同步产生的电流大小及其分布,依次经所述信号放大电路放大及信号调理电路的调理处理,通过数据采集模块完成调理处理后的信号采集,再经微处理器模块发送给终端。本申请实现了非接触式的电刺激检测,操作简便,具有极高的安全性和检测效率。
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公开(公告)号:CN221771319U
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202323657847.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本申请公开了一种电刺激远程辅助治疗专家系统,包括若干个用户端和一个服务端。每个用户端包括:北斗定位和数据终端收发模块、微处理器模块、电刺激驱动模块和电刺激效能采集模块,微处理器模块与其它各模块相连接。微处理器模块获取来自北斗定位和数据终端收发模块的电刺激参数和位置信息,并把所接收到的来自电刺激效能采集模块的效能参数和所述位置信息通过北斗定位和数据终端收发模块转发给服务端;同时根据服务端提供的电刺激参数控制电刺激驱动模块产生电刺激。服务端包括:北斗定位和数据终端收发模块、电刺激远程辅助治疗专家服务模块。该系统可为大量的电刺激辅助治疗用户提供远程操控,提高电刺激治疗效果。
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公开(公告)号:CN219091000U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202223382733.5
申请日:2022-12-16
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种腿部康复用辅助装置,涉及腿部康复技术领域。本实用新型包括连接板,连接板两端均固定连接有底板,两底板之间设有支撑组件,底板顶部固定连接有导向柱,导向柱与支撑组件滑动配合;底板顶部开有凹槽,凹槽内滑动连接有关于导向柱对称的移动板,移动板顶部转动连接有支撑杆,支撑杆顶端与支撑组件转动连接,相邻两移动板之间设有若干缓冲组件。本实用新型通过若干缓冲组件与移动板的可拆卸连接,调节两移动板之间的拉力大小,实现对训练强度进行调节的目的,达到对使用者进行循序渐进的训练效果,提高训练效果和效率。
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公开(公告)号:CN219023162U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202223290711.6
申请日:2022-12-08
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手腕康复训练装置,涉及康复训练装置技术领域。本实用新型包括护臂套、橡胶气垫套,护臂套一端转动连接有弧形滑板,弧形滑板上固定有连接座,连接座上固定有转动组件,转动组件远离连接座的一端固定有伸缩杆;两伸缩杆远离转动组件的一端连接有握持轴,握持轴外圆面上套设有防滑橡胶套。本实用新型通过设置在护臂套上的弧形滑板、连接座、转动组件、伸缩杆、握持轴等结构组合长对手腕康复训练的阻力结构,握持在手掌中的握持轴推动伸缩杆绕轴承连接轴为圆心转动,扭力弹簧在轴承连接轴旋转时提供弹簧阻尼。通过改变相对于手腕运动幅度的大小的,调节扭力弹簧的扭力大小,进而实现不同阻尼大小的训练,用于对手腕进行训练。
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公开(公告)号:CN219023153U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202223165172.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 苏州合符智能医疗器械有限公司
IPC: A63B23/04 , A63B21/055
Abstract: 本实用新型公开了一种腿部康复训练装置,涉及康复训练技术领域。本实用新型包括训练台,以及滑动配合在训练台上的扶手组件。本实用新型通过转动螺纹丝杆,使得扶手架上升或者下降,满足不同身高患者自身的需求,提高装置的舒适性,并降低训练时造成二次损伤的可能性;通过转动螺纹摇杆,带动座椅在训练台顶部的移动,以此去实现座椅在训练台顶部的水平移动,以便去适应不同身高的患者;通过踩踏两脚踏板,使两脚踏板在两导向槽内部,以及两导向柱周侧面向左滑动时,对两弹性拉簧进行拉伸,相反的当患者不对两脚踏板进行踩踏时,弹性拉簧收缩产生反向力,推动两脚踏板向右移动与患者进行对抗,如此反复来回,以此进行腿部康复训练。
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