公开(公告)号：CN112416443A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011276637.5

申请日：2020-11-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  刘长勇 ,  阮星 ,  汪恒 ,  叶柯阳

IPC: G06F9/4401

Abstract: 本发明实施例公开了一种实现实时操作系统在嵌入式架构下的驻留方法。该驻留方法首先给出通用嵌入式计算机架构，在通用嵌入式计算机架构下对存储区域进行分割，实现基本输入输出系统到用户程序的衔接以及操作系统服务接口映射机制，从而有效地降低实时操作系统下应用开发门槛，有效降低嵌入式人工智能与物联网终端的开发难度。

公开(公告)号：CN111538580B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202010328823.2

申请日：2020-04-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  董迎秋 ,  刘长勇 ,  蔡闯华 ,  张建

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的线程信号操作方法与系统，涉及通信技术领域，该系统包括主控制模块和PC机，所述主控制模块的内核为MCU芯片，包括串口、USB端口，所述串口作为默认通信设备与外界通信，USB端口接PC机的USB口，所述主控制模块还包括实际线程信号等待模块、实际线程信号设置模块、系统服务调用中断模块、可挂起系统调用中断模块；能够根据任务分配规则多线程的信号处理，以减少交互带来的开销，提升处理效率，降低功耗，并且减少硬件模块叠加。

公开(公告)号：CN111538580A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010328823.2

申请日：2020-04-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  董迎秋 ,  刘长勇 ,  蔡闯华 ,  张建

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的线程信号操作方法与系统，涉及通信技术领域，该系统包括主控制模块和PC机，所述主控制模块的内核为MCU芯片，包括串口、USB端口，所述串口作为默认通信设备与外界通信，USB端口接PC机的USB口，所述主控制模块还包括实际线程信号等待模块、实际线程信号设置模块、系统服务调用中断模块、可挂起系统调用中断模块；能够根据任务分配规则多线程的信号处理，以减少交互带来的开销，提升处理效率，降低功耗，并且减少硬件模块叠加。

公开(公告)号：CN111240828A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911393142.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  刘长勇 ,  蔡闯华 ,  许粲昊 ,  罗喜召

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统和方法，涉及通信技术领域，该系统包括主控制模块和PC机，主控制模块包括：内存创建模块，用于创建内存池；分配模块，用于在发送消息前，从内存池中得到一块分配好的内存空间；释放模块，用于在从消息队列获取消息之后，将消息所占用的内存块还给内存池；消息队列模块，用于创建接收消息的消息队列；存放模块，从消息队列接收消息；获取模块，将消息放入消息队列；移除模块，用于在消息队列中的某个消息被获取之后，将该消息从消息队列中移除；通过本通信系统及通信方法，可以实现任务间的同步数据交换，哪怕偶尔产生消息堆积，也可以在消息队列中获得缓冲，解决消息的堆积问题。