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公开(公告)号：CN216565331U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123208659.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双目视觉装置以及垃圾分拣运输车，双目视觉装置包括支撑架、第一驱动结构、支撑座、第二驱动结构、安装座以及摄像头。第一驱动结构设置于支撑架上，支撑座固定于第一驱动结构的输出轴上，支撑座的相对两侧均设置有第一固定部。安装座具有一承载部，承载部的相对两侧分别设置有第二固定部，其中一个第二固定部与支撑座的其中一个第一固定部之间可转动连接设置，另一个第二固定部与支撑座的另一个第一固定部之间通过第二驱动结构相连接设置。摄像头设置于安装座的承载部上。本实用新型的双目视觉装置，解决了现有技术中垃圾分拣运输车上摄像装置视角不可调整或只具有较小的可调范围问题。
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