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公开(公告)号：CN107132230A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710457594.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 苏州祥宝机械设备有限公司
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8411 , G01N2021/845
Abstract: 本申请公开了一种PCB板胶面覆盖自动检测装置和检测方法，该方法包括：承载有PCB产品的载具沿第一传送带移动，经过待检测区后被载具感应器感应，阻挡器升起将载具阻挡在待检测区；顶升装置上升，通过定位件和定位孔的配合实现定位；多自由度机械臂带动CCD镜头移动至待检测区，采集PCB板图像信息，对图像信息进行处理并判断胶面覆盖是否完整；第一传送带带动载具继续移动至NG筛选区，抓取模组将载具中NG产品拾取并放置至第二传送带上。本发明中，当产品随载具流入检测设备后，使用CCD相机对产品进行拍照图片抓取，通过对比分析，将完成品与NG品实现分离，并记录相关数据，便于日后追查，同时减免人工的失误率,提高作业速速，并大大降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107284780A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710502042.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 苏州祥宝机械设备有限公司
CPC classification number: B65C9/14 , B65C9/02 , B65C9/40 , B65C9/44 , B65C2009/408
Abstract: 本申请公开了一种自动贴标机和贴标方法，该贴标机包括：输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动；机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空标头上的标签进行图像采集。本发明的自动贴标机可控制精度高，检测精度高，标签贴附无气泡，标签快速贴附。
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公开(公告)号：CN206954696U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720756117.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 苏州祥宝机械设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动贴标机，该贴标机包括：输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动；机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空标头上的标签进行图像采集。本实用新型的自动贴标机可控制精度高，检测精度高，标签贴附无气泡，标签快速贴附。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207078419U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720848888.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 苏州祥宝机械设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种贴标机，包括送料模组、收料模组以及设置于所述送料模组和收料模组之间的贴标模组，所述贴标模组包括支撑平台、以及安装于所述支撑平台上的输送轨道和至少一标签贴附模组，所述输送轨道延伸于所述送料模组和收料模组之间，每个所述标签贴附模组分别包括一多轴机械手和一标签送料模组，所述多轴机械手具有一负压吸附头，所述标签送料模组包括：标签纸定位盘，用于标签纸卷绕；标签载盘，开设有多个上下相通的负压吸孔；标签纸分离载盘，与所述标签载盘共面，所述标签纸分离载盘和标签载盘之间设置有剥离刀口。本新型的贴标机可控制精度高，检查全面，可对产品自动贴附标签作业，节约劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206960365U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720703587.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 苏州祥宝机械设备有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本申请公开了一种PCB板胶面覆盖自动检测装置，包括第一传送带和视觉检测装置，视觉检测装置包括多自由度机械臂以及CCD镜头，第一传送带包括并列设置的第一导引带和第二导引带，待检测区设置有顶升装置，顶升装置包括顶升气缸和支撑板，顶升气缸连接于支撑板的下方，该支撑板的上表面凸伸有至少三个的定位件，载具的下方对应每个定位件分别形成有一个定位孔，沿第一传送带输送方向还设置有阻挡器，阻挡器上下升降以实现对载具的阻挡和释放。本实用新型中，使用CCD相机对产品进行拍照图片抓取，通过对比分析，将完成品与NG品实现分离，并记录相关数据，便于日后追查，同时减免人工的失误率,提高作业速速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206952504U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849212.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 苏州祥宝机械设备有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本申请公开了一种汽车音响压合机，所述汽车音响包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间通过多个卡扣扣合，所述压合机包括：输送模组，将汽车音响从识别位置输送至压合位置；压合模组，包括第一驱动装置和水平设置的压板，所述压板位于所述压合位置的正上方，所述第一驱动装置作用于所述压板并可驱动其在竖直方向移动。本新型的汽车音响压合机可控制精度高，检查全面，可对产品自动检测、自动压合作业，节约劳动力，提高生产效率。
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