公开(公告)号：CN113911348A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111364306.1

申请日：2021-11-17

Applicant: 苏州高博软件技术职业学院

Inventor： 廖振强 ,  倪丹艳 ,  杨磊 ,  曹婷婷 ,  宋杰 ,  华洪良 ,  邱明

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种同步带传动卷帘式高效飞行扑翼装置，包括扑翼、滑道和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件滑动连接在滑道上，滑道设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架上的卷帘，扑翼框架内还设置有同步带轮以及驱动电机，用于扑翼工作状态与复位状态的切换。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机。

公开(公告)号：CN113895616A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111362303.4

申请日：2021-11-17

Applicant: 苏州高博软件技术职业学院

Inventor： 邱明 ,  王彤 ,  苏朗 ,  李月峰 ,  陈旭初 ,  蔡伟义 ,  宋杰 ,  廖振强

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C21/00 ,  B64C21/02

Abstract: 本发明涉及双同步直动带传动卷帘式扑翼无人机。包括扑翼、机身顶板、第一减速器、步进电机、连接件、第二减速器、驱动电机、传动机构、机身底板、第三减速器、电动机和滑道，机身顶板四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，两个扑翼可在滑道上滑动，同时两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架上的卷帘，扑翼框架内还设置有同步带轮以及驱动电机，用于扑翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，设置在机身底板上的电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，分别设置在两个连接件上的两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。